i-SERVO 步進驅動器

★ 多樣化的扭力控制模式
★ 四種驅動模式三種控制方式
★ 高轉速、高扭矩
★ 高精度位置定位
★ 高信賴度系統
★ 高響應
★ 低發熱、節能
★ 縮短停止時的整定時間
★ 高速位置截取及輸出比較
★ 位置運動控制模式

產品規格
技術資料
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共計1種型號

型號	i-SERVO (GMT5020-ST2)
詢價	加入詢價車
輸入電源電壓	DC 24V ± 10%，GMT5020-ST2額定2A、最大4A
輸入電源電壓	DC 48V ± 10%，GMT5020-ST2額定1A、最大3A
額定輸出電流	GMT5020-ST2、2A (o-peak)
額定輸出電流	GMT5040-ST2、4A (o-peak)
最大輸出電流	GMT5020-ST2、3A (o-peak)
最大輸出電流	GMT5040-ST2、6A (o-peak)
控制對象馬達	二相步進馬達 (附編碼器)
控制對象馬達	1. 數位輸入 X 5
控制對象馬達	輸出：
驅動方式	PWM 截波驅動
驅動方式	2. 機械傳感器輸入 + LM、- LM、ORG
驅動方式	1. 數位輸出 X 4
控制象限	四象限
控制象限	3. 類比輸入 (Option) X 1
控制象限	2. Compare out X 1
介面	輸入：
介面	4. 編碼器輸入 (A、B、Z)
介面	3. 制動輸出 (煞車專用)
數位輸入內容	SERVO ON (Servo On)
數位輸入內容	START (馬達啟動 / 停止)
數位輸入內容	RESET (警報重置)
數位輸入內容	SELECT PROGRAM (4 bit)
數位輸入內容	CONT MODE (切換控制模式)
數位輸出內容	IN POTISION
數位輸出內容	ALARM
數位輸出內容	TORQUE LIMIT
LED 顯示	電源、警報、馬達回轉中
通訊 I / F	RS485，最多16節點
通訊 I / F	RS232C
控制方式	1. 位置控制模式
控制方式	2. 速度控制模式
控制方式	3. 扭力控制模式
控制方式	4. 下壓控制模式
適合負載慣量	馬達慣量之20倍以下
基板外型尺寸	W80 X D116 X H20
動作溫度 / 濕度	0 ~ 50°C，85%RH以下 (防止冷凝)
保存溫度	- 20 ~ 85°C，85%以下 (防止冷凝)
環境氣體	防止腐蝕性氣體
位置模式	1) Full Time Closed Mode
位置模式	2) Dual Mode (設定速度以下為Open，設定速度以上為Closed)
位置模式	3) Full Time Open Mode
位置模式	4) Stepping Closed Loop Mode
位置精度	編碼器解析度之 ± 1 Pulse
指令最大頻率	900 Kpps
電子齒輪	A / B
電子齒輪	A= 1 ~ 10000
電子齒輪	B= 1 ~ 10000
前饋	0 ~ 100%
定位完成範圍 (Inposition)	0 ~ ± 1,000
最大計數異常範圍	±1 ~ 2147483647
速度指令	數位值 (PPS)
速度控制比	500：1 以上
指令回轉方向	數位輸入 (DIR)
指令回轉方向	參數
啟動 / 停止	數位輸入 (START)
啟動 / 停止	參數
加減速功能	n X Max.rpm X 0.125 ms
加減速功能	參數n：0 ~ 10
扭力指令	數位值 (PPS)
可變扭矩範圍	0 ~ 100 %
速度限制	數位值 (RPM)
指令回轉方向	數位輸入 (DIR)
指令回轉方向	參數
啟動 / 停止	數位輸入 (START)
啟動 / 停止	參數
制御型態	位置控制模式時下壓
制御型態	速度控制模式時下壓
下壓扭矩指令值	數位值 ( X 0.1 %)
可變扭力範圍	0 ~ 100 %

型號

i-SERVO