i-SERVO 步进驱动器

★ 多样化的扭力控制模式
★ 四种驱动模式三种控制方式
★ 高转速、高扭矩
★ 高精度位置定位
★ 高信赖度系统
★ 高响应
★ 低发热、节能
★ 缩短停止时的整定时间
★ 高速位置截取及输出比较
★ 位置运动控制模式

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共计1种型号

型号	i-SERVO (GMT5020-ST2)
询价	加入询价车
输入电源电压	DC 24V ± 10%，GMT5020-ST2额定2A、最大4A
输入电源电压	DC 48V ± 10%，GMT5020-ST2额定1A、最大3A
额定输出电流	GMT5020-ST2、2A (o-peak)
额定输出电流	GMT5040-ST2、4A (o-peak)
最大输出电流	GMT5020-ST2、3A (o-peak)
最大输出电流	GMT5040-ST2、6A (o-peak)
控制对象马达	二相步进马达 (附编码器)
控制对象马达	1. 数位输入 X 5
控制对象马达	输出：
驱动方式	PWM 截波驱动
驱动方式	2. 机械传感器输入 + LM、- LM、ORG
驱动方式	1. 数位输出 X 4
控制象限	四象限
控制象限	3. 类比输入 (Option) X 1
控制象限	2. Compare out X 1
介面	输入：
介面	4. 编码器输入 (A、B、Z)
介面	3. 制动输出 (煞车专用)
数位输入内容	SERVO ON (Servo On)
数位输入内容	START (马达启动 / 停止)
数位输入内容	RESET (警报重置)
数位输入内容	SELECT PROGRAM (4 bit)
数位输入内容	CONT MODE (切换控制模式)
数位输出内容	IN POTISION
数位输出内容	ALARM
数位输出内容	TORQUE LIMIT
LED 显示	电源、警报、马达回转中
通讯 I / F	RS485，最多16节点
通讯 I / F	RS232C
控制方式	1. 位置控制模式
控制方式	2. 速度控制模式
控制方式	3. 扭力控制模式
控制方式	4. 下压控制模式
适合负载惯量	马达惯量之20倍以下
基板外型尺寸	W80 X D116 X H20
动作温度 / 湿度	0 ~ 50°C，85%RH以下 (防止冷凝)
保存温度	- 20 ~ 85°C，85%以下 (防止冷凝)
环境气体	防止腐蚀性气体
位置模式	1) Full Time Closed Mode
位置模式	2) Dual Mode (设定速度以下为Open，设定速度以上为Closed)
位置模式	3) Full Time Open Mode
位置模式	4) Stepping Closed Loop Mode
位置精度	编码器解析度之 ± 1 Pulse
指令最大频率	900 Kpps
电子齿轮	A / B
电子齿轮	A= 1 ~ 10000
电子齿轮	B= 1 ~ 10000
前馈	0 ~ 100%
定位完成范围 (Inposition)	0 ~ ± 1,000
最大计数异常范围	±1 ~ 2147483647
速度指令	数位值 (PPS)
速度控制比	500：1 以上
指令回转方向	数位输入 (DIR)
指令回转方向	参数
启动 / 停止	数位输入 (START)
启动 / 停止	参数
加减速功能	n X Max.rpm X 0.125 ms
加减速功能	参数n：0 ~ 10
扭力指令	数位值 (PPS)
可变扭矩范围	0 ~ 100 %
速度限制	数位值 (RPM)
指令回转方向	数位输入 (DIR)
指令回转方向	参数
启动 / 停止	数位输入 (START)
启动 / 停止	参数
制御型态	位置控制模式时下压
制御型态	速度控制模式时下压
下压扭矩指令值	数位值 ( X 0.1 %)
可变扭力范围	0 ~ 100 %

型号

i-SERVO