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测角型

AXG7-高阶精密型

AXG7-高阶精密型

滚珠螺桿

传输位置:中央

高刚性

耐用

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共计3种型号
型号 AXG7-70VMC-2OP AXG7-96VMC-2OP AXG7-122VMC-2OP
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台面尺寸 (mm) 70X70 70X70 70X70
移动行程 (°) ± 6 ± 5 ± 4
传动方式 滚珠螺桿Ø8 滚珠螺桿Ø8 滚珠螺桿Ø8
轨道 交叉滚柱导引式 交叉滚柱导引式 交叉滚柱导引式
滑台材质 铝合金 铝合金 铝合金
表面处理 黑色阳极处理 黑色阳极处理 黑色阳极处理
精度等级 OP:高阶精密型 OP:高阶精密型 OP:高阶精密型
出线型式(接头型) R: 右侧安装 (标准) ;L: 左侧安装 R: 右侧安装 (标准) ;L: 左侧安装 R: 右侧安装 (标准) ;L: 左侧安装
解析度(脉冲) (°) M: 0.00075 (Full);0.000375 (Half) M: 0.00055 (Full);0.000275 (Half) M: 0.00045 (Full);0.000225 (Half)
解析度(脉冲) (°) J: 0.0015 (Full);0.00075 (Half) J: 0.0011 (Full);0.00055 (Half) J: 0.0009 (Full);0.00045 (Half)
最高速度(全步级) (°/sec) 7.5 5.6 4.5
单向定位精度 (°) 0.02 0.02 0.02
反復定位精度(°) ± 0.002 ± 0.002 ± 0.002
荷重(水平安装)(Kgf) 5 5 5
空转 < 0.002° < 0.002° < 0.002°
力矩刚性 仰俯0.3 / 横摆: 0.08 / 侧倾: 0.07 ("/N-cm) 仰俯0.3 / 横摆: 0.08 / 侧倾: 0.07 ("/N-cm) 仰俯0.3 / 横摆: 0.08 / 侧倾: 0.07 ("/N-cm)
迴转中心高度 (mm) 70 ± 0.1 96 ± 0.1 122 ± 0.1
迴转中心精度 < 0.01 mm < 0.01 mm < 0.01 mm
马达_类型/出轴型式 M: 5相步进高解析马达 / ☐28双出轴 M: 5相步进高解析马达 / ☐28双出轴 M: 5相步进高解析马达 / ☐28双出轴
马达_类型/出轴型式 J: 5相步进马达 / ☐28双出轴 J: 5相步进马达 / ☐28双出轴 J: 5相步进马达 / ☐28双出轴
马达_厂牌/型号 J: 东方马达 / PKP523N12B J: 东方马达 / PKP523N12B J: 东方马达 / PKP523N12B
马达_厂牌/型号 M: 东方马达 / PKP523MN07B M: 东方马达 / PKP523MN07B M: 东方马达 / PKP523MN07B
驱动器厂牌/型号 东方 / 五相CVD系列(另外选购) 东方 / 五相CVD系列(另外选购) 东方 / 五相CVD系列(另外选购)
接头_滑台侧接头 15Pin公端连接器D-SUB 15Pin公端连接器D-SUB 15Pin公端连接器D-SUB
接头_滑台侧接头 12Pin公端连接器HRS 12Pin公端连接器HRS 12Pin公端连接器HRS
接头_控制器侧接头 15Pin母端连接器D-SUB(另外选购) 15Pin母端连接器D-SUB(另外选购) 15Pin母端连接器D-SUB(另外选购)
接头_控制器侧接头 12Pin母端连接器HRS(另外选购) 12Pin母端连接器HRS(另外选购) 12Pin母端连接器HRS(另外选购)
感测器_行程原点感测器 光电感测器GMT-sensor 光电感测器GMT-sensor 光电感测器GMT-sensor
感测器_行程极限感测器 光电感测器GMT-sensor 光电感测器GMT-sensor 光电感测器GMT-sensor
马达接近原点感测器 N / A N / A N / A
感测器_电源电压 24V±10% 24V±10% 24V±10%
感测器_控制输出 NPN 开放式集电极输出24V 8mA以下 NPN 开放式集电极输出24V 8mA以下 NPN 开放式集电极输出24V 8mA以下
感测器_输出控制 检测 (感应时):输出电晶体OFF (非导通) 检测 (感应时):输出电晶体OFF (非导通) 检测 (感应时):输出电晶体OFF (非导通)
产品概述

多点反復定位量测说明

♦   精度量测说明

1. 单向定位精度: 在预定检测的行程范围内,由一起始位置开始,向一定方向顺序做移动定位,检测其实际移动值与目标移动值之间的差值,并取其最大误差值,此值即为单向定位精度。
2. 多点反復定位精度: 预定检测的行程范围内,在机械程式执行时,反覆运行同一程序代码所得到的位置精度。计算反覆来回相同位置时,所产生的位置偏差,并取的两者间的偏差值。

♦   精度介绍说明

1. 已符合光纤耦合、半导体制程之轻度需求而设计GMT高阶精度检测方式。

2. GMT高阶精密直线滑台模组系列的检测採多点反復量测方式,即在固定行程范围内做多点数量测取点(点数多寡依行程长短做增减),并记录往返位置误差实际变化,追求高精度重现性。

3. 透过非接触式的雷射干涉仪量测,确保单向定位在10μm内、多点反復定位精度在1.5μm内。另有更高精度需求请与区域经销/业务团队洽询。




系统构成示意图

♦   连接线之详细规格请参阅滑台与连接线说明。

♦   驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表,或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。

♦   驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品!若另有不同需求,请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。



轴向定义

关于移动轴、转动轴名称的定义,GMT公司作如下图的定义:

水平方向为X、Y轴;垂直方向为Z轴;绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。

绿色指向标记,为该产品之运动轴向。

 

马达/驱动器对照表

两相步进马达/驱动器 对照表


步进马达/驱动器 建议替代搭载对照表

电器规格
步进马达/驱动器 规格对照表
电动滑台与连接线
电磁煞车型步进马达介绍
回授型步进马达介绍
测角滑台检测方式(α轴)

型号

AXG7-70VMC-2OPR
AXG7-70VMC-2OPL
AXG7-96VMC-2OPR
AXG7-96VMC-2OPL
AXG7-122VMC-2OPR
AXG7-122VMC-2OPL
基本规格
台面尺寸 (mm)
移动行程 (°)
传动方式
轨道
滑台材质
表面处理
精度等级
出线型式(接头型)
解析度(脉冲) (°)
最高速度(全步级) (°/sec)
单向定位精度 (°)
反復定位精度(°)
荷重(水平安装)(Kgf)
空转
力矩刚性
迴转中心高度 (mm)
迴转中心精度
马达_类型/出轴型式
马达_厂牌/型号
驱动器厂牌/型号
接头_滑台侧接头
接头_控制器侧接头
感测器_行程原点感测器
感测器_行程极限感测器
马达接近原点感测器
感测器_电源电压
感测器_控制输出
感测器_输出控制