步进马达
五相步进马达 - PKP
★ 标准型: 28mm / 42mm / 60 mm，步进角 : 0.72˚
★ 高解析: 28mm / 42 mm / 60mm，步进角 : 0.36˚
★ 激磁方式:微步级
★ 脉波週期50%，影响速度约可达1MHz
★ 高解析: 28mm / 42 mm / 60mm，步进角 : 0.36˚
★ 激磁方式:微步级
★ 脉波週期50%，影响速度约可达1MHz
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共计22种型号
| 型号 | PKP523N12A | PKP523N12B | PKP525N12A | PKP525N12B | PKP544N18A | PKP544N18B | PKP544MN18A | PKP544MN18B | PKP546MN18A | PKP546MN18B | PKP564FN24AW | PKP564FN24BW | PKP566FN24AW | PKP566FN24BW | PKP569FN24AW | PKP569FN24BW | PKP564FMN24A | PKP564FMN24B | PKP566FMN24A | PKP566FMN24B | PKP569FMN24A | PKP569FMN24B |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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| 搭配驱动器型号 | CVD512-K | CVD512-K | CVD512-K | CVD512-K | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 轴型 | 单出轴 | 双出轴 | 单出轴 | 双出轴 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 安装尺寸 (mm) | 28 | 28 | 28 | 28 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 激磁最大静止转矩 (N.m) | 0.052 | 0.052 | 0.091 | 0.091 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 转子惯性惯量 (kg.㎡) | 9 X 10-7 | 9 X 10-7 | 18 X 10-7 | 18 X 10-7 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 额定电流 (A) | 1.2 / 相 | 1.2 / 相 | 1.2 / 相 | 1.2 / 相 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 马达部重量 (Kg) | 0.11 | 0.11 | 0.2 | 0.2 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 回路部重量 (Kg) | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| L1 (mm) | 32 | 32 | 51.5 | 51.5 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| L2 (mm) | N / A | 42 | N / A | 61.5 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 最大输入脉波频率 | ★上位控制器：Line Driver 输出 1MHz (Duty50%时) | ★上位控制器：Line Driver 输出 1MHz (Duty50%时) | ★上位控制器：Line Driver 输出 1MHz (Duty50%时) | ★上位控制器：Line Driver 输出 1MHz (Duty50%时) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 最大输入脉波频率 | ★上位控制器：开集极输出 250kHz (Duty50%时) | ★上位控制器：开集极输出 250kHz (Duty50%时) | ★上位控制器：开集极输出 250kHz (Duty50%时) | ★上位控制器：开集极输出 250kHz (Duty50%时) | ||||||||||||||||||
| 最大输入脉波频率 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ||||||||||||||||||
| 搭配驱动器型号 | -- | -- | -- | -- | CVD518-K | CVD518-K | CVD518-K | CVD518-K | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 轴型 | -- | -- | -- | -- | 单出轴 | 双出轴 | 单出轴 | 双出轴 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 安装尺寸 (mm) | -- | -- | -- | -- | 42 | 42 | 42 | 42 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 激磁最大静止转矩 (N.m) | -- | -- | -- | -- | 0.26 | 0.26 | 0.44 | 0.44 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 转子惯性惯量 (kg.㎡) | -- | -- | -- | -- | 57 X 10-7 | 57 X 10-7 | 114 X 10-7 | 114 X 10-7 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 额定电流 (A) | -- | -- | -- | -- | 1.8 / 相 | 1.8 / 相 | 1.8 / 相 | 1.8 / 相 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 马达部重量 (Kg) | -- | -- | -- | -- | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.5 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 回路部重量 (Kg) | -- | -- | -- | -- | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| L1 (mm) | -- | -- | -- | -- | 39 | 39 | 59 | 59 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| L2 (mm) | -- | -- | -- | -- | N / A | 54 | N / A | 74 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 最大输入脉波频率 | -- | -- | -- | -- | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 最大输入脉波频率 | ★上位控制器：Line Driver 输出 1MHz (Duty50%时) | ★上位控制器：Line Driver 输出 1MHz (Duty50%时) | ★上位控制器：Line Driver 输出 1MHz (Duty50%时) | ★上位控制器：Line Driver 输出 1MHz (Duty50%时) | ||||||||||||||||||
| 最大输入脉波频率 | ★上位控制器：开集极输出 250kHz (Duty50%时) | ★上位控制器：开集极输出 250kHz (Duty50%时) | ★上位控制器：开集极输出 250kHz (Duty50%时) | ★上位控制器：开集极输出 250kHz (Duty50%时) | ||||||||||||||||||
| 搭配驱动器型号 | -- | -- | -- | -- | CVD518-K | CVD518-K | -- | -- | CVD518-K | CVD518-K | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 轴型 | -- | -- | -- | -- | 单出轴 | 双出轴 | -- | -- | 单出轴 | 双出轴 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 安装尺寸 (mm) | -- | -- | -- | -- | 42 | 42 | -- | -- | 42 | 42 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 激磁最大静止转矩 (N.m) | -- | -- | -- | -- | 0.26 | 0.26 | -- | -- | 0.44 | 0.44 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 转子惯性惯量 (kg.㎡) | -- | -- | -- | -- | 60 X 10-7 | 60 X 10-7 | -- | -- | 121 X 10-7 | 121 X 10-7 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 额定电流 (A) | -- | -- | -- | -- | 1.8 / 相 | 1.8 / 相 | -- | -- | 1.8 / 相 | 1.8 / 相 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 马达部重量 (Kg) | -- | -- | -- | -- | 0.3 | 0.3 | -- | -- | 0.5 | 0.5 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 回路部重量 (Kg) | -- | -- | -- | -- | 0.02 | 0.02 | -- | -- | 0.02 | 0.02 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| L1 (mm) | -- | -- | -- | -- | 39 | 39 | -- | -- | 59 | 59 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| L2 (mm) | -- | -- | -- | -- | N / A | 54 | -- | -- | N / A | 74 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 最大输入脉波频率 | -- | -- | -- | -- | ★上位控制器：Line Driver 输出 1MHz (Duty50%时) | ★上位控制器：Line Driver 输出 1MHz (Duty50%时) | -- | -- | ★上位控制器：Line Driver 输出 1MHz (Duty50%时) | ★上位控制器：Line Driver 输出 1MHz (Duty50%时) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 最大输入脉波频率 | ★上位控制器：开集极输出 250kHz (Duty50%时) | ★上位控制器：开集极输出 250kHz (Duty50%时) | ★上位控制器：开集极输出 250kHz (Duty50%时) | ★上位控制器：开集极输出 250kHz (Duty50%时) | ||||||||||||||||||
| 最大输入脉波频率 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ||||||||||||||||||
| 搭配驱动器型号 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | CVD524-K | CVD524-K | CVD524-K | CVD524-K | CVD524-K | CVD524-K | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 轴型 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 单出轴 | 双出轴 | 单出轴 | 双出轴 | 单出轴 | 双出轴 | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 安装尺寸 (mm) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 激磁最大静止转矩 (N.m) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.55 | 0.55 | 0.95 | 0.95 | 1.7 | 1.7 | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 转子惯性惯量 (kg.㎡) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 175 X 10-7 | 175 X 10-7 | 280 X 10-7 | 280 X 10-7 | 560 X 10-7 | 560 X 10-7 | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 额定电流 (A) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 2.4 / 相 | 2.4 / 相 | 2.4 / 相 | 2.4 / 相 | 2.4 / 相 | 2.4 / 相 | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 马达部重量 (Kg) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.6 | 0.6 | 0.8 | 0.8 | 1.3 | 1.3 | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 回路部重量 (Kg) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| L1 (mm) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 44 | 44 | 56 | 56 | 84.5 | 84.5 | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| L2 (mm) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | N / A | 65 | N / A | 77 | N / A | 105.5 | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 最大输入脉波频率 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ★上位控制器为Line Driver输出:1MHz(Duty50%时) | ★上位控制器为Line Driver输出:1MHz(Duty50%时) | ★上位控制器为Line Driver输出:1MHz(Duty50%时) | ★上位控制器为Line Driver输出:1MHz(Duty50%时) | ★上位控制器为Line Driver输出:1MHz(Duty50%时) | ★上位控制器为Line Driver输出:1MHz(Duty50%时) | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| 最大输入脉波频率 | ★上位控制器为开集极输出:250kHz(Duty50%时) | ★上位控制器为开集极输出:250kHz(Duty50%时) | ★上位控制器为开集极输出:250kHz(Duty50%时) | ★上位控制器为开集极输出:250kHz(Duty50%时) | ★上位控制器为开集极输出:250kHz(Duty50%时) | ★上位控制器为开集极输出:250kHz(Duty50%时) | ||||||||||||||||
| 最大输入脉波频率 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ||||||||||||||||
| 搭配驱动器型号 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | CVD524-K | CVD524-K | CVD524-K | CVD524-K | CVD524-K | CVD524-K |
| 轴型 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 单出轴 | 双出轴 | 单出轴 | 双出轴 | 单出轴 | 双出轴 |
| 安装尺寸 (mm) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
| 激磁最大静止转矩 (N.m) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.78 | 0.78 | 1.25 | 1.25 | 2.3 | 2.3 |
| 转子惯性惯量 (kg.㎡) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 310 X 10-7 | 310 X 10-7 | 490 X 10-7 | 490 X 10-7 | 970 X 10-7 | 970 X 10-7 |
| 额定电流 (A) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 2.4 / 相 | 2.4 / 相 | 2.4 / 相 | 2.4 / 相 | 2.4 / 相 | 2.4 / 相 |
| 马达部重量 (Kg) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.65 | 0.65 | 0.87 | 0.87 | 1.5 | 1.5 |
| 回路部重量 (Kg) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 |
| L1 (mm) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 46.5 | 46.5 | 56 | 56 | 87 | 87 |
| L2 (mm) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | N / A | 69.5 | N / A | 79 | N / A | 110 |
| L3 (mm) | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 7.5 ± 0.15 | 7.5 ± 0.15 | 7.5 ± 0.15 | 7.5 ± 0.15 | 9.5 ± 0.15 | 9.5 ± 0.15 |
| 最大输入脉波频率 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ★上位控制器为Line Driver输出:1MHz(Duty50%时) | ★上位控制器为Line Driver输出:1MHz(Duty50%时) | ★上位控制器为Line Driver输出:1MHz(Duty50%时) | ★上位控制器为Line Driver输出:1MHz(Duty50%时) | ★上位控制器为Line Driver输出:1MHz(Duty50%时) | ★上位控制器为Line Driver输出:1MHz(Duty50%时) |
| 最大输入脉波频率 | ★上位控制器为开集极输出:250kHz(Duty50%时) | ★上位控制器为开集极输出:250kHz(Duty50%时) | ★上位控制器为开集极输出:250kHz(Duty50%时) | ★上位控制器为开集极输出:250kHz(Duty50%时) | ★上位控制器为开集极输出:250kHz(Duty50%时) | ★上位控制器为开集极输出:250kHz(Duty50%时) | ||||||||||||||||
| 最大输入脉波频率 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 | ★负逻辑脉波输入 |
