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高阶精密型电动滑台

ARH60 - 高阶精密型

ARH60 - 高阶精密型

滚珠螺桿式

迴转间隙值小

适用长时间生产

耐磨耗

有限行程±7.5°-±13°

产品运用: 自动化产线设备,手机抗震检测,小型面板生产

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共计2种型号
型号 ARH60-A2OPN ARH60-A2OPL
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台面尺寸 (mm) Ø 60 Ø 60
移动行程 (°) ± 7.5 ± 7.5
传动方式 螺桿传动 螺桿传动
轨道 深沟滚珠轴承 深沟滚珠轴承
滑台材质 铝合金 铝合金
表面处理 黑色阳极处理 黑色阳极处理
精度等级 OP:高阶精密型 OP:高阶精密型
出线型式(接头型) N:右侧安装 L:左侧安装
解析度(脉冲) (°) M: 0.00105 (Full) / 0.00055 (Half) M: 0.00105 (Full) / 0.00055 (Half)
解析度(脉冲) (°) J: 0.0021 (Full) / 0.0011 (Half) J: 0.0021 (Full) / 0.0011 (Half)
最高速度(全步级) (°/sec) 10.5 10.5
单向定位精度 (°) 0.03 0.03
反復定位精度(°) ± 0.002 ± 0.002
荷重(水平安装)(Kgf) 8 8
空转 < 0.002° < 0.002°
力矩刚性 0.32 ("/N-cm) 0.32 ("/N-cm)
平行度 (μm) 30 30
运动同心度 (μm) 30 30
运动平行度 (μm) 10 10
马达_类型/出轴型式 M: 5相步进高解析马达 / ☐28双出轴 M: 5相步进高解析马达 / ☐28双出轴
马达_类型/出轴型式 J: 5相步进马达 / ☐28双出轴 J: 5相步进马达 / ☐28双出轴
马达_厂牌/型号 J: 东方马达 / PKP523N12B J: 东方马达 / PKP523N12B
马达_厂牌/型号 M: 东方马达 / PKP523MN07B M: 东方马达 / PKP523MN07B
驱动器厂牌/型号 东方 / 五相CVD系列(另外选购) 东方 / 五相CVD系列(另外选购)
接头_滑台侧接头 15Pin公端连接器D-SUB 15Pin公端连接器D-SUB
接头_滑台侧接头 12Pin公端连接器HRS 12Pin公端连接器HRS
接头_控制器侧接头 15Pin母端连接器D-SUB(另外选购) 15Pin母端连接器D-SUB(另外选购)
接头_控制器侧接头 12Pin母端连接器HRS(另外选购) 12Pin母端连接器HRS(另外选购)
感测器_电源电压 24V±10% 24V±10%
感测器_控制输出 NPN 开放式集电极输出24V 8mA以下 NPN 开放式集电极输出24V 8mA以下
感测器_输出控制 检测 (感应时):输出电晶体OFF (非导通) 检测 (感应时):输出电晶体OFF (非导通)
产品概述

多点重复定位精度

♦   精度量测说明

1.单向定位精度:在预定的侦测行程范围内,从某一起始位置开始,依序沿某一方向移动并定位,侦测实际移动值与目标移动值之间的差值,取其中最大误差值。该值即为单向定位精度。
2.多点重复定位精度:在预定的侦测行程范围内,执行机械程式时,重复执行相同程式码所获得的位置精确度。计算在同一位置来回重复移动时产生的位置偏差,并得出两者之间的偏差值。


♦   精准引进

1.设计GMT高精度侦测方法,满足光纤耦合及半导体制造制程的精度要求。
2.GMT高阶精密线性滑轨模组系列的侦测採用多点重复测量,即在固定的行程范围内进行多点量测量(点量根据行程长度而增加或减少),并记录往返位置误差的实际变化,追求较高的精度与重复性。
3.透过非接触雷射干涉仪测量,确保单向定位精度在10μm以内,多点重复定位精度在1.5μm以内。如果需要更高的精度和精确度,请联络区域销售/业务团队。



系统配置图

♦ 详细规格请阅读平台和连接电缆的说明。

♦ 驱动器选型请参考标准电动平台马达/驱动器对照表或GMT马达及驱动器样本。

♦ 建议 GMT 指定最优先的驱动程式作为考虑因素。对于不同的需求,请根据实际的功能需求选择合适的驱动程式。



轴向定义

关于移动轴、转动轴名称的定义,GMT公司作如下图的定义:

水平方向为X、Y轴;垂直方向为Z轴;绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。

绿色指向标记,为该产品之运动轴向。

 

马达/驱动器对照表

两相步进马达/驱动器 对照表


步进马达/驱动器 建议替代搭载对照表

电器规格
步进马达/驱动器 规格对照表
电动滑台与连接线
电磁煞车型步进马达介绍
回授型步进马达介绍
迴转滑台检测方式(θ轴)

型号

ARH60-A2OPN
ARH60-A2OPL
基本规格
台面尺寸 (mm)
移动行程 (°)
传动方式
轨道
滑台材质
表面处理
精度等级
出线型式(接头型)
解析度(脉冲) (°)
最高速度(全步级) (°/sec)
单向定位精度 (°)
反復定位精度(°)
荷重(水平安装)(Kgf)
空转
力矩刚性
平行度 (μm)
运动同心度 (μm)
运动平行度 (μm)
马达_类型/出轴型式
马达_厂牌/型号
驱动器厂牌/型号
接头_滑台侧接头
接头_控制器侧接头
感测器_电源电压
感测器_控制输出
感测器_输出控制