直驅模組系列
ZR馬達系列
模組化設計及簡化組裝：具有緊湊的設計，集成度高，模組化設計可減少設備開發及生產時間。
高精度定位及控制：實現微米級位置控制，線性重複定位精度±0.5μm ，旋轉重複定位精度±0.01°;且程式化控制，讓設備能夠以精準的力道(<± 1g)，柔和觸碰元件表面，降低損耗。
高速度與加速度：相較於傳統的旋轉伺服電機+螺桿組合，ZR 軸線性馬達在速度方面具有明顯優勢，能夠實現更高的速度和加速度。
低電氣干擾及高穩定性：ZR 馬達、驅動器、控制器之間不需繁瑣的配線，電氣配線/干擾因素降到最低
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共計3種型號
| 型號 | GLM-ZR25 | GLM-ZR35 | GLM-ZR35C |
|---|---|---|---|
| 詢價 | 加入詢價車 | 加入詢價車 | 加入詢價車 |
| 外型尺寸(mm) | 214.5*110*20 | 199.5*110*20 | 210*115*23 |
| 重量(Kg) | 0.73 | 0.78 | 0.8 |
| 開迴路_線性馬達_連續推力(N) | 6.5 | 6.5 | -- |
| 開迴路_線性馬達_最大推力(N) | 24 | 24 | -- |
| 開迴路_線性馬達_力控範圍(20~50g) | < ± 2g | < ± 2g | -- |
| 開迴路_線性馬達_力控範圍(50~400g) | < ± 3g | < ± 3g | -- |
| 開迴路_線性馬達_重複精度(μm) | ± 0.5 | ± 0.5 | -- |
| 開迴路_線性馬達_編碼器規格 | 增量式 | 增量式 | -- |
| 開迴路_線性馬達_行程(mm) | -3~19 | -3~28 | -- |
| 開迴路_旋轉馬達_連續扭矩(N-m) | 0.006 | 0.009 | -- |
| 開迴路_旋轉馬達_最大扭矩(N-m) | 0.018 | 0.027 | -- |
| 開迴路_旋轉馬達_轉動慣量(Kg · m^2) | 1*10^-7 | 1*10^-7 | -- |
| 開迴路_旋轉馬達_力矩常數(N-m/Arms ) | 0.0129 | 0.0129 | -- |
| 開迴路_旋轉馬達_馬達常數(N-m/√W) | 0.0039 | 0.0039 | -- |
| 開迴路_旋轉馬達_重複精度(°) | ± 0.01° | ± 0.01° | -- |
| 開迴路_旋轉馬達_編碼器規格 | 增量式 | 增量式 | -- |
| 開迴路_旋轉馬達_行程(°) | 360 | 360 | -- |
| 閉迴路_線性馬達_連續推力(N) | -- | -- | 6.5 |
| 閉迴路_線性馬達_最大推力(N) | -- | -- | 24 |
| 閉迴路_線性馬達_力控範圍(20~50g) | -- | -- | < ± 1g |
| 閉迴路_線性馬達_力控範圍(50~400g) | -- | -- | < ± 2g |
| 閉迴路_線性馬達_重複精度(μm) | -- | -- | ± 0.5 |
| 閉迴路_線性馬達_編碼器規格 | -- | -- | 增量式 |
| 閉迴路_線性馬達_行程(mm) | -- | -- | 0~33 |
| 閉迴路_旋轉馬達_連續扭矩(N-m) | -- | -- | 0.009 |
| 閉迴路_旋轉馬達_最大扭矩(N-m) | -- | -- | 0.027 |
| 閉迴路_旋轉馬達_轉動慣量(Kg · m^2) | -- | -- | >1*10^-7 |
| 閉迴路_旋轉馬達_力矩常數(N-m/Arms ) | -- | -- | 0.0129 |
| 閉迴路_旋轉馬達_馬達常數(N-m/√W) | -- | -- | 0.0039 |
| 閉迴路_旋轉馬達_重複精度(°) | -- | -- | ± 0.01° |
| 閉迴路_旋轉馬達_編碼器規格 | -- | -- | 增量式 |
| 閉迴路_旋轉馬達_行程(°) | -- | -- | 360 |
型號
GLM-ZR25
GLM-ZR35
GLM-ZR35C
