自動化模組系列
GEA-P3-4214 三爪電動夾爪
★ 夾持行程、夾持力及速度可自由設定。
★ 高速化、高精度、高剛性與高效率。
★ 夾爪型式提供標準型、窄型、扁平型，可供選擇。
★此產品圖依序為GEA-P2 標準型、窄型、扁平型
★ 高速化、高精度、高剛性與高效率。
★ 夾爪型式提供標準型、窄型、扁平型，可供選擇。
★此產品圖依序為GEA-P2 標準型、窄型、扁平型
- 產品規格
- 技術資料
- 圖面下載
共計3種型號
| 型號 | GEA-P3-4214 | GEA-P3-4214-N | GEA-P3-4214-F |
|---|---|---|---|
| 詢價 | 加入詢價車 | 加入詢價車 | 加入詢價車 |
| 夾爪型式 | 標準型 | N：窄型 | F：扁平型 |
| 行程 (mm) | 14 (單邊7) | 14 (單邊7) | 14 (單邊7) |
| 減速比 | 21 | 21 | 21 |
| 驅動元件 | 蝸桿 + 齒輪 + 齒排 | 蝸桿 + 齒輪 + 齒排 | 蝸桿 + 齒輪 + 齒排 |
| 導軌方式 | 交叉滾柱滑軌 | 交叉滾柱滑軌 | 交叉滾柱滑軌 |
| 產品重量 (Kgs) | 1.2 | 1.2 | 1.2 |
| 夾爪最小夾持力 (N) | 49 | 49 | 49 |
| 夾爪最大夾持力 (N) | 193 | 193 | 193 |
| 最高速度 (sec) | 40 | 40 | 40 |
| 反復定位精度 (mm) | ± 0.01 | ± 0.01 | ± 0.01 |
| 單向間隙 (mm) | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| 馬達 | 42 ☐，兩相步進馬達 | 42 ☐，兩相步進馬達 | 42 ☐，兩相步進馬達 |
| 驅動器 | i-SERVO | i-SERVO | i-SERVO |
| 夾爪側接頭 | 15Pin公端連接器D-SUB | 15Pin公端連接器D-SUB | 15Pin公端連接器D-SUB |
| 控制器側接頭 | 15Pin母端連接器D-SUB | 15Pin母端連接器D-SUB | 15Pin母端連接器D-SUB |
夾持力
夾持點距離及外伸量、夾爪的外力
電動夾爪驅動器說明
電動夾爪驅動器功能說明
電動驅動器規格表
型號
GEA-P3-4214-1
GEA-P3-4214-N1
GEA-P3-4214-F
