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高階精密型電動滑台

ARH100-高階精密型

ARH100-高階精密型

滾珠螺桿式

迴轉間隙值小

適用長時間生產

耐磨耗

有限行程±7.5°-±13°

產品運用: 自動化產線設備,手機抗震檢測,小型面板生產

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共計1種型號
型號 ARH100-A2OPN(L)-JD
詢價 加入詢價車
檯面尺寸(mm) 100*100
移動行程(°) ±5°
傳動方式 滾珠螺桿Φ8,導程1mm
軌道 交叉滾柱軸承
滑台材質 鋁合金
表面處理 陽極本色
本體重量 1.4公斤
聯軸器 FSMMS12-5*5
精度等級 OP:高階精密級
出線型式(接頭型) R: 右側安裝;L: 左側安裝
解析度(脈衝) (°) M:0.001°(全)/ 0.0005°(半)
解析度(脈衝) (°) J:0.002°(全)/ 0.001°(半)
最高速度(全步級) (°/sec) 10°/秒
單向定位精度 (°) 0.03°
反復定位精度(°) ± 0.002
荷重(水平安裝)(Kgf) 15
空轉 < 0.002°
平行度(μm) 40微米
運動同心度 (μm) 30微米
運動平行度 (μm) 10微米
馬達_類型/出軸型式 M: 5相步進高解析馬達 / ☐28雙出軸
馬達_類型/出軸型式 J: 5相步進馬達 / ☐28雙出軸
馬達_廠牌/型號 M: 東方馬達 / PKP523MN07
馬達_廠牌/型號 J: 東方馬達 / PKP523N12B
驅動器_廠牌/型號 東方 / 五相CVD系列(另外選購)
接頭_滑台側接頭 15Pin公端連接器D-SUB
接頭_滑台側接頭 12Pin公端連接器HRS
接頭_控制器側接頭 15Pin母端連接器D-SUB(另外選購)
接頭_控制器側接頭 12Pin母端連接器HRS(另外選購)
感測器_行程原點感測器 光電感測器GMT-sensor
感測器_馬達接近原點感測器 光電感測器GMT-sensor
感測器_電源電壓 24V±10%
感測器_控制輸出 NPN 開放式集電極輸出24V 8mA以下
感測器_輸出控制 檢測 (感應時):輸出電晶體OFF (非導通)
產品概述

多點重複定位精度

♦   精度量測說明

1.單向定位精度:在預定的偵測行程範圍內,從某一起始位置開始,依序沿某一方向移動並定位,偵測實際移動值與目標移動值之間的差值,取其中最大誤差值。該值即為單向定位精度。
2.多點重複定位精度:在預定的偵測行程範圍內,執行機械程式時,重複執行相同程式碼所獲得的位置精確度。計算在同一位置來回重複移動時產生的位置偏差,並得出兩者之間的偏差值。


♦   精準引進

1.設計GMT高精度偵測方法,滿足光纖耦合及半導體製造製程的精度要求。
2.GMT高階精密線性滑軌模組系列的偵測採用多點重複測量,即在固定的行程範圍內進行多點量測量(點量根據行程長度而增加或減少),並記錄往返位置誤差的實際變化,追求較高的精度與重複性。
3.透過非接觸雷射干涉儀測量,確保單向定位精度在10μm以內,多點重複定位精度在1.5μm以內。如果需要更高的精度和精確度,請聯絡區域銷售/業務團隊。



系統配置圖

♦ 詳細規格請閱讀平台和連接電纜的說明。

♦ 驅動器選型請參考標準電動平台馬達/驅動器對照表或GMT馬達及驅動器樣本。

♦ 建議 GMT 指定最優先的驅動程式作為考慮因素。對於不同的需求,請根據實際的功能需求選擇合適的驅動程式。



軸向定義

關於移動軸、轉動軸名稱的定義,GMT公司作如下圖的定義:

水平方向為X、Y軸;垂直方向為Z軸;繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。

綠色指向標記,為該產品之運動軸向。

 

馬達/驅動器對照表

兩相步進馬達/驅動器 對照表


步進馬達/驅動器 建議替代搭載對照表

電器規格
步進馬達/驅動器 規格對照表
電動滑台與連接線
電磁煞車型步進馬達介紹
回授型步進馬達介紹
迴轉滑台檢測方式(θ軸)

型號

ARH100-A2OPN
ARH100-A2OPL
基本規格
檯面尺寸(mm)
移動行程(°)
傳動方式
軌道
滑台材質
表面處理
本體重量
聯軸器
精度等級
出線型式(接頭型)
解析度(脈衝) (°)
最高速度(全步級) (°/sec)
單向定位精度 (°)
反復定位精度(°)
荷重(水平安裝)(Kgf)
空轉
平行度(μm)
運動同心度 (μm)
運動平行度 (μm)
馬達_類型/出軸型式
馬達_廠牌/型號
驅動器_廠牌/型號
接頭_滑台側接頭
接頭_控制器側接頭
感測器_行程原點感測器
感測器_馬達接近原點感測器
感測器_電源電壓
感測器_控制輸出
感測器_輸出控制