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OC02-XYZ-A6E-6020

OC02-XYZ-A6E-6020 多軸精密耦合電動滑台模組

OC02-XYZ-A6E-6020

‧ 通訊協議：EtherCAT
‧ 迴路型式：XYZ閉迴路
‧ 此圖為A6E-6020-L-MH

產品規格
技術資料
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產品概述

更新日期：2026.03.06

產品型號

OC02-XYZ-A6E-6020-R-MH-ET		(6軸-右側)
OC02-XYZ-A6E-6020-L-MH-ET		(6軸-左側)
OC02-XYZ-A6E-6020-MH-ET		(12軸)

規格說明

軸向		X軸	Y軸	Z軸	θx軸	θy軸	θz軸
行程		30mm	10mm	30mm	±5°	±8.2°	±6°
滾珠螺桿導程		1mm	1mm	1mm	1mm	1mm	1mm
材質		不鏽鋼	不鏽鋼	不鏽鋼	鋁合金	鋁合金	鋁合金
表面處理		無電解鎳	無電解鎳	無電解鎳	陽極黑色	陽極黑色	陽極黑色
分解能		1μm(Full) / 0.5μm(Half)	0.5μm(Full) / 0.25μm(Half)	1μm(Full) / 0.5μm(Half)	0.00055°(Full) / 0.000275°(Half)	0.00125°(Full) / 0.000625°μm(Half)	0.00071°(Full) / 0.000355°(Half)
單向定位精度		5μm	5μm	5μm	0.02°	0.02°	0.02°
往復定位精度		±0.3μm	±0.5μm	±0.3μm	±0.002°	±0.002°	±0.002°
空轉		0.5μm	1μm	0.5μm	<0.002°	<0.003°	<0.002°
電機規格	馬達	PKP544MN18B	PKP523MN07B	PKP544MN18B	PKP523MN07B	PKP523MN07B	PKP523MN07B
電機規格	驅動器	STP-K5231A (3軸合1)			STP-K5231A (3軸合1)
迴路型式		閉迴路			開迴路
光學尺規格		搭配Renishaw ATOM系列解析度：0.02μm			N/A
光學尺補正往復定位精度		±0.1μm	±0.2μm	±0.1μm	N/A
通訊協定		EtherCAT			EtherCAT