K-SERVO

★ 小型化設計：驅動器體積縮小化，節省配盤配線的空間。
★ 低電壓直流電輸入24~48V範圍入電。
★ 具有多樣化控制模式: 脈衝控制模式、通訊控制模式、PIO模式。
★ 具有絕對精度校正Error Map功能：搭配光學尺輸入，經雷射干涉儀校正，提高滑台絕對定位精度。
★ 二自由度控制：提高跟隨響應與抗干擾。
★ 4組低頻制震、4組凹陷濾波器：設定後改善機構高頻噪音與震動。
★DKM伺服馬達(Servo Motor)驅動器：搭載23-bit 絕對型編碼器AC伺服馬達，擁有高解析與高定位精度這樣。
★DKL線性馬達(Linear Motor)驅動器：搭載線性馬達與搭配外部光學尺(ABZ)，達到閉迴路控制的需求。
★DKD直驅馬達(DD Motor)驅動器：搭載19-bit 多圈絕對型編碼器的直驅電機，能夠控制多圈運行與位置控制。

產品規格
技術資料
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共計1種型號

型號	K-SERVO
詢價	加入詢價車
電源_主迴路	24 ~ 48 VDC ± 15%，最大耐壓60V
電源_額定電流	6 Arms
電源_最大電流	20 Ap，可持續約 3 sec
電源_I / O電源電壓	24 VDC ± 15%
環境_溫度	操作：0 ~ 55°C
環境_溫度	儲存：- 20 ~ 80°C，無結霜
環境_濕度	操作 / 儲存：90% RH以下，無結霜
環境_高度	1000 m 以下
環境_震動	5.88 m / S2 以下，10 ~ 60 Hz，不可在共振頻率上連續使用
控制方法	MOSFET PWM 弦波驅動
編碼器回授	RS485 半雙工，支持多摩川編碼器 2.5 Mbps，可選配絕對式系統
光學尺回授	QEP 增量式編碼器，用於全閉迴路，信號為A、B、Z 相差動信號與脈衝輸入共用2點
控制信號_輸入	13個輸入，與脈衝輸入共用2點
控制信號_輸出	13個輸出
控制信號_特殊輸出	制動 (煞車)解除輸出，獨立接頭 CN7
類比信號_輸入	N / A
脈衝信號_輸入	2點輸入，高速光耦合輸入，LINE drive IC AM26C32
脈衝信號_輸出	馬達Z相開極集輸出
通信功能_USB / RS485	1：1 對調整端個人電腦使用mini USB介面
通信功能_USB / RS485	1：16 通信對上層使用RS485介面
通信功能_USB / RS485	* RS485為半雙工 Modbus RTU 9600，19200，38400，57600，115200 五種通訊速度
回生處理	N / A，重負荷 / 垂直軸應用時，有回生處理單元可供選配
動態煞車	N / A
控制模式	(1) 位置控制 (Pulse)
控制模式	(2) PIO 程序控制，可透過RS485跑虛擬PIO動作
狀態指示	4 LED指示 (PWR，ALM，Ready，Move)
保護功能	過電流、過電壓、過負荷、位置偏差過大、過速度、編碼器錯誤、EEPROM錯誤
安規認證	EN 61800-3
脈衝輸入	線驅動器 : 500kpps/4Mpps, 開極集 : 200kpps
DIO	7 bit 位置輸入, 128點內部位置
內部程序	128可程式步序
回原點模式	4種 (極限尋邊、極限後尋Z相、碰停、碰停後尋Z相)
特殊機能	Error MAP補償128點，可由DI啟用，以啟用點為MAP之0點
輔助功能	Servo tuning, 異常履歷, Joging, Origin search，16個Alarm code履歷加上時間戳記

傳輸線

馬達與驅動器建議搭配

型號

K-SERVO