ZR馬達系列 - copy

• 模組化設計及簡化組裝：具有緊湊的設計，集成度高，模組化設計可減少設備開發及生產時間。
• 高精度定位及控制：實現微米級位置控制，線性重複定位精度±0.5μm ，旋轉重複定位精度±0.01°;且程式化控制，讓設備能夠以精準的力道(<± 1g)，柔和觸碰元件表面，降低損耗。
• 高速度與加速度：相較於傳統的旋轉伺服電機+螺桿組合，ZR 軸線性馬達在速度方面具有明顯優勢，能夠實現更高的速度和加速度。
• 低電氣干擾及高穩定性：ZR 馬達、驅動器、控制器之間不需繁瑣的配線，電氣配線/干擾因素降到最低

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	開迴路力控		閉迴路力控
型號	GLM-ZR25	GLM-ZR35	GLM-ZR35C
外型尺寸(mm)	214.511020	199.511020	21011523
重量(Kg)	0.73	0.78	0.8
線性軸向馬達參數對照
連續推力(N)	6.5	6.5	6.5
最大推力(N)	24	24	24
力控範圍(20~50g)	< ± 2g	< ± 2g	< ± 1g
力控範圍(50~400g)	< ± 3g	< ± 3g	< ± 2g
重複精度(μm)	± 0.5	± 0.5	± 0.5
編碼器規格	增量式	增量式	增量式
行程(mm)	-3~19	-3~28	0~33
旋轉軸向馬達參數對照
連續扭矩(N-m)	0.006	0.009	0.009
最大扭矩(N-m)	0.018	0.027	0.027
轉動慣量(Kg · m^2)	1*10^-7	1*10^-7	1*10^-7
力矩常數(N-m/Arms )	0.0129	0.0129	0.0129
馬達常數(N-m/√W)	0.0039	0.0039	0.0039
重複精度(°)	± 0.01°	± 0.01°	± 0.01°
編碼器規格	增量式	增量式	增量式
行程(°)	360	360	360

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