P-SERVO EC

★ 閉迴路控制系統：閉迴路系統提高運動定位精準度、自動失步補償、定位異常警報。
★ 高定位解析度：提供相關設定物見調整定位解析度，最高支援51,200脈衝/轉。
★ 低發熱、節能：運轉/停止電流設定，提供電流調整能有效降低發熱與節能。
★ 高速同步低延遲通訊介面：高速乙太網路100BASE-TX 100Mbps介面，全雙工、高可靠性通訊、高同步以及低延遲，同步時間間隔：最小500us。
★ 標準運動協定：支援CoE (CANopen over EtherCAT)並符合CiA402標準規範，提供5種運動控制模式：位置控制、速度控制、同步位置控制、同步速度控制以及原點復歸模式，高達31種原速度控制。

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Update：2022.11.2

型號		P-SERVO EC
規格說明	輸入電壓	24 VDC ± 10%
	耗電流	最高500mA (不包含馬達電流)
	系統架構	閉迴路控制系統
	驅動額定電流	最高3.1 Arms
操作環境	溫度	使用：0 ~ 50°C；保存：-20 ~ 70°C
	濕度 (非冷凝)	使用：35 ~ 85%；保存：10 ~ 90%
	震動抵抗	0.5g
功能	轉速	0 ~ 3,000 rpm
	定位解析度 (ppr)	200 ~ 51,200 ppr
	保護功能	過電流、過速度、最大計數錯誤、過熱、馬達接線異常、編碼器接線異常、定位錯誤、位置值溢位保護、記憶體錯誤、內部通訊錯誤
	LED 顯示	電源狀態、定位狀態、激磁狀態、警示燈、執行狀態
輸入 / 輸出訊號	輸入訊號	3 個指定輸入 (左極限、右極限、原點) 8 個使用者定義輸入
輸入 / 輸出訊號	輸出訊號	1 個指定輸出 (煞車) 8 個使用者定義輸出

P-SERVO EC

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