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Update：2022.11.3
型號
KE - SERVO
規
格
說
明
電源
主迴路
單相：190 ~ 240V 50 / 60 Hz
控制迴路
控制方法
編碼器回授
250 P / r (10000 解析度) 增量式編碼器
控制信號
輸入
11個輸入
輸出
類比信號
脈衝信號
4點輸入，可用参數決定使用線驅動或是高速光耦合輸入
4點輸出 (線驅動：3組輸出；開極集：1組輸出)
通信功能
USB / RS485
1：1 對調整端個人電腦使用mini USB介面
1：32 通信對上層使用RS485介面
回生處理
內建10W回生電阻
控制模式
(1) 位置控制
(2) 速度控制
(3) 力矩控制
(4) 位置 / 速度控制
(5) 位置 / 力矩控制
(6) 速度 / 力矩控制
功
能
位置
脈衝輸入
線驅動器獨立介面：2 Mpps
線驅動器：500 Kpps
開極集：200 Kpps
類比輸入
可用於CW和CCW的單獨力矩限制 (3V / 額定力矩)
DIO
刀庫 / 分度
6 bit 位置輸入，6 bit 狀態輸出，能使用59個位置
速度
電壓比例由參數設定，最大輸入電壓±10V與6V / 額定轉速 (出廠預設)
速度控制範圍
1：5000
內部速度命令
8段速度由參數設置
緩啟動 / 緩停止功能
加速和減速可單獨設置
0 ~ 10 sec / 1000 rpm，可設置S型加速 / 減速
零速度箝制
力矩控制
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