K-SERVO

★ 小型化設計：驅動器體積縮小化，節省配盤配線的空間。
★ 低電壓直流電輸入24~48V範圍入電。
★ 具有多樣化控制模式: 脈衝控制模式、通訊控制模式、PIO模式。
★ 具有絕對精度校正Error Map功能：搭配光學尺輸入，經雷射干涉儀校正，提高滑台絕對定位精度。
★ 二自由度控制：提高跟隨響應與抗干擾。
★ 4組低頻制震、4組凹陷濾波器：設定後改善機構高頻噪音與震動。

★DKM伺服馬達(Servo Motor)驅動器：搭載23-bit 絕對型編碼器AC伺服馬達，擁有高解析與高定位精度這樣。

★DKL線性馬達(Linear Motor)驅動器：搭載線性馬達與搭配外部光學尺(ABZ)，達到閉迴路控制的需求。

★DKD直驅馬達(DD Motor)驅動器：搭載19-bit 多圈絕對型編碼器的直驅電機，能夠控制多圈運行與位置控制。

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Update：2022.11.3

型號			K-SERVO
規格說明	電源	主迴路	24 ~ 48 VDC ± 15%，最大耐壓60V
		額定電流	6 Arms
		最大電流	20 Ap，可持續約 3 sec
		I / O電源電壓	24 VDC ± 15%
	環境	溫度	操作：0 ~ 55°C 儲存：- 20 ~ 80°C，無結霜
		濕度	操作 / 儲存：90% RH以下，無結霜
		高度	1000 m 以下
		震動	5.88 m / S²以下，10 ~ 60 Hz，不可在共振頻率上連續使用
	控制方法		MOSFET PWM 弦波驅動
	編碼器回授		RS485 半雙工，支持多摩川編碼器 2.5 Mbps，可選配絕對式系統
	光學尺回授		QEP 增量式編碼器，用於全閉迴路，信號為A、B、Z 相差動信號與脈衝輸入共用2點
	控制信號	輸入	13個輸入，與脈衝輸入共用2點
		輸出	13個輸出
		特殊輸出	制動 (煞車)解除輸出，獨立接頭 CN7
	類比信號	輸入	N / A
	脈衝信號	輸入	2點輸入，高速光耦合輸入，LINE drive IC AM26C32
	脈衝信號	輸出	馬達Z相開極集輸出
	通信功能	USB / RS485	1：1 對調整端個人電腦使用mini USB介面 1：16 通信對上層使用RS485介面 * RS485為半雙工 Modbus RTU 9600，19200，38400，57600，115200 五種通訊速度
	回生處理		N / A，重負荷 / 垂直軸應用時，有回生處理單元可供選配
	動態煞車		N / A
	控制模式		(1) 位置控制 (Pulse) (2) PIO 程序控制，可透過RS485跑虛擬PIO動作
	狀態指示		4 LED指示 (PWR，ALM，Ready，Move)
	保護功能		過電流、過電壓、過負荷、位置偏差過大、過速度、編碼器錯誤、EEPROM錯誤
	安規認證		EN 61800-3
操作功能	位置	脈衝輸入	線驅動器 : 500kpps/4Mpps, 開極集 : 200kpps
		DIO	7 bit 位置輸入, 128點內部位置
		內部程序	128可程式步序
		回原點模式	4種 (極限尋邊、極限後尋Z相、碰停、碰停後尋Z相)
		特殊機能	Error MAP補償128點，可由DI啟用，以啟用點為MAP之0點
	輔助功能		Servo tuning, 異常履歷, Joging, Origin search，16個Alarm code履歷加上時間戳記

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