♦ 感應馬達 (1) 瞬間轉動時有3倍以上的扭矩 (2) 馬達心軸在運轉時會有±1.5mm的往復運動,開縫型不建議使用 (3) 如使用直流馬達可在粉塵的工作環境 ♦ 步進馬達 (1) 瞬間轉動時無3倍扭矩,但為該馬達最大額定扭力 (2) 低速時的扭矩比同等級的伺服馬達為大 (3) 馬達轉速越高,扭矩會越小 (4) 連續運轉時,馬達會有溫升(可使用彈片型來改善) * 步進馬達的出力較伺服馬達出力小 ♦ 伺服馬達 (1) 瞬間轉動時有3倍以上的扭矩 (2) 在額定轉速內,扭矩皆為定額扭矩 (3) 低速與高速時的扭矩相同 (4) 連續運轉時,馬達溫升很小 ♦ 編碼器 (1) 內建於伺服馬達,驅動扭矩極小 (2) 或連結於步進馬達(選配) |