★此圖為AYG6-75VM-3PR-CD
Update:2022.07.25
型號
AYG6-75VM-3PR-CD
AYG6-100VM-3PR-CD
機
械
規
格
台面尺寸 (mm)
60 X 60
移動行程 (°)
上軸:± 8
下軸:± 6
上軸:± 6
下軸:± 5
傳動方式
上軸:蝸桿 & 蝸輪 (減速比 1 / 224)
下軸:蝸桿 & 蝸輪 (減速比 1 / 292)
上軸:蝸桿 & 蝸輪 (減速比 1 / 292)
下軸:蝸桿 & 蝸輪 (減速比 1 / 360)
軌道
交叉滾柱導引式
滑台材質/表面處理
鋁合金 / 黑色陽極處理
本體重量 (Kg)
0.96
聯軸器
FAMMS12-3*5
精度等級
P:精密型
出線方向
R:右出線 / L:左出線
精
度
解析度(脈衝) (°)
上軸:≒ 0.0032 (Full);≒ 0.0016 (Half)
下軸:≒ 0.0025 (Full);≒ 0.00125 (Half)
上軸:≒ 0.0025 (Full);≒ 0.00125 (Half)
下軸:≒ 0.002 (Full);≒ 0.001 (Half)
最高速度(全步級) (°/sec)
上軸:16
下軸:12.5
上軸:12.5
下軸:10
反復定位精度 (°)
與各單軸相同
荷重(水平安裝) (Kgf)
4.6
空轉 (°)
0.01
迴轉中心高度 (mm)
75 ± 0.3
100 ± 0.3
迴轉中心精度 (mm)
0.02
電
氣
馬達
類型 / 出軸型式
5相步進 / ☐ 28雙出軸
廠牌 / 型號
山洋 SANYO / SH5281-7211
驅動器廠牌 / 型號
請參閱馬達 / 驅動器對照表
接頭
滑台側接頭
15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS
控制器側接頭
15Pin母端連接器D-SUB / 12Pin母端連接器HRS (另外選購)
感測器
行程原點感測器
光電感測器GMT-sensor
行程極限感測器
馬達接近原點感測器
N / A
電源電壓
24V ± 10%
控制輸出
NPN開放式集電極輸出24V 8mA以下
輸出控制
檢測(感應時): 輸出電晶體OFF(非導通)
♦ 驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表,或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。
♦ 驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品!若另有不同需求,請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。
關於移動軸、轉動軸名稱的定義,GMT公司作如下圖的定義:
水平方向為X、Y軸;垂直方向為Z軸;繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。
綠色指向標記,為該產品之運動軸向。