★此圖為AXG7-96VMC-2PR-CD
Update:2022.07.25
型號
AXG7-70VMC-2PR-CD
AXG7-96VMC-2PR-CD
AXG7-122VMC-2PR-CD
機
械
規
格
台面尺寸 (mm)
70 X 70
移動行程 (°)
± 6
± 5
± 4
傳動方式
滾珠螺桿
軌道
交叉滾柱導引式
滑台材質/表面處理
鋁合金 / 黑色陽極處理
本體重量 (Kg)
0.6
聯軸器
FAMMS12-3*5
精度等級
P:精密型
出線方向
R:右出線 / L:左出線
精
度
解析度(脈衝) (°)
≒ 0.0015 (Full)
≒ 0.00075 (Half)
≒ 0.0011 (Full)
≒ 0.00055 (Half)
≒ 0.0009 (Full)
≒ 0.00045 (Half)
最高速度(全步級) (°/sec)
7.5
5.6
4.5
反復定位精度 (°)
± 0.003
荷重(水平安裝) (Kgf)
5
空轉 (°)
< 0.003
迴轉中心高度 (mm)
70 ± 0.1
96 ± 0.1
122 ± 0.1
迴轉中心精度 (mm)
< 0.01
電
氣
馬達
類型 / 出軸型式
5相步進 / ☐ 28雙出軸
廠牌 / 型號
山洋 SANYO / SH5281-7211
驅動器廠牌 / 型號
請參閱馬達 / 驅動器對照表
接頭
滑台側接頭
15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS
控制器側接頭
15Pin母端連接器D-SUB / 12Pin母端連接器HRS (另外選購)
感測器
行程原點感測器
光電感測器GMT-sensor
行程極限感測器
馬達接近原點感測器
N / A
電源電壓
24V ± 10%
控制輸出
NPN開放式集電極輸出24V 8mA以下
輸出控制
檢測(感應時): 輸出電晶體OFF(非導通)
♦ 驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表,或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。
♦ 驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品!若另有不同需求,請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。
關於移動軸、轉動軸名稱的定義,GMT公司作如下圖的定義:
水平方向為X、Y軸;垂直方向為Z軸;繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。
綠色指向標記,為該產品之運動軸向。