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    AXG6 - 精密型 - 蝸桿蝸輪傳動


    ★ 軌道方式使用交叉滾柱導引式,在構造上透過V型構槽和交叉滾柱用線接觸方式傳動,達到高精度的移動,及耐荷重的表現
    ★ 傳動方式-蝸桿&蝸輪,透過齒輪轉動傳導,多使用於減速需求
    ★ 材質-鋁合金(質輕,導電度佳)


    此圖為AXG4-60VM-3PR-CD

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    Update:2022.12.29

    型號

    AXG6-50VM-3PR-CD

    AXG6-75VM-3PR-CD

    AXG6-100VM-3PR-CD

    AXG6-125VM-3PR-CD

    台面尺寸 (mm)

    60 X 60

    移動行程 (°)

    ± 10

    ± 8

    ± 6

    ± 5

    傳動方式

    蝸桿 & 蝸輪

    (減速比 1 / 158)

    蝸桿 & 蝸輪

    (減速比 1 / 224)

    蝸桿 & 蝸輪

    (減速比 1 / 292)

    蝸桿 & 蝸輪

    (減速比 1 / 360)

    軌道

    交叉滾柱導引式

    滑台材質/表面處理

    鋁合金 / 黑色陽極處理

    本體重量 (Kg)

    0.48

    聯軸器

    FAMMS12-3*5

    精度等級

    P:精密型

    出線方向

    R:右出線 / L:左出線

    解析度(脈衝) (°)

    ≒ 0.00456 (Full)

    ≒ 0.00228 (Half)

    ≒ 0.0032 (Full)

    ≒ 0.0016 (Half)

    ≒ 0.0025 (Full)

    ≒ 0.00125 (Half)

    ≒ 0.002 (Full)

    ≒ 0.001 (Half)

    最高速度(全步級) (°/sec)

    22.5

    16

    12.5

    10

    反復定位精度 (°)

    ± 0.003

    荷重(水平安裝) (Kgf)

    5.1

    空轉 (°)

    0.01

    迴轉中心高度 (mm)

    50 ± 0.15

    75 ± 0.15

    100 ± 0.15

    125 ± 0.15

    迴轉中心精度 (mm)

    0.01

     

    馬達

    類型 / 出軸型式

    5相步進 / ☐ 28雙出軸

    廠牌 / 型號

    山洋 SANYO / SH5281-7211

    驅動器廠牌 / 型號

    請參閱馬達 / 驅動器對照表

    接頭

    滑台側接頭

    15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS

    控制器側接頭

    15Pin母端連接器D-SUB / 12Pin母端連接器HRS (另外選購)

    感測器

    行程原點感測器

    光電感測器GMT-sensor

    行程極限感測器

    馬達接近原點感測器

    N / A

    電源電壓

    24V ± 10%

    控制輸出

    NPN開放式集電極輸出24V 8mA以下

    輸出控制

    檢測(感應時): 輸出電晶體OFF(非導通)

     

     

    系統構成示意圖

    ♦   驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表,或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。

    ♦   驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品!若另有不同需求,請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。

     

    軸向定義

    關於移動軸、轉動軸名稱的定義,GMT公司作如下圖的定義:

    水平方向為X、Y軸;垂直方向為Z軸;繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。

    綠色指向標記,為該產品之運動軸向。

     

    馬達.驅動器對照表