★此圖為AXG4-60VM-3PR-CD
Update:2022.12.29
型號
AXG6-50VM-3PR-CD
AXG6-75VM-3PR-CD
AXG6-100VM-3PR-CD
AXG6-125VM-3PR-CD
機
械
規
格
台面尺寸 (mm)
60 X 60
移動行程 (°)
± 10
± 8
± 6
± 5
傳動方式
蝸桿 & 蝸輪
(減速比 1 / 158)
(減速比 1 / 224)
(減速比 1 / 292)
(減速比 1 / 360)
軌道
交叉滾柱導引式
滑台材質/表面處理
鋁合金 / 黑色陽極處理
本體重量 (Kg)
0.48
聯軸器
FAMMS12-3*5
精度等級
P:精密型
出線方向
R:右出線 / L:左出線
精
度
解析度(脈衝) (°)
≒ 0.00456 (Full)
≒ 0.00228 (Half)
≒ 0.0032 (Full)
≒ 0.0016 (Half)
≒ 0.0025 (Full)
≒ 0.00125 (Half)
≒ 0.002 (Full)
≒ 0.001 (Half)
最高速度(全步級) (°/sec)
22.5
16
12.5
10
反復定位精度 (°)
± 0.003
荷重(水平安裝) (Kgf)
5.1
空轉 (°)
0.01
迴轉中心高度 (mm)
50 ± 0.15
75 ± 0.15
100 ± 0.15
125 ± 0.15
迴轉中心精度 (mm)
電
氣
馬達
類型 / 出軸型式
5相步進 / ☐ 28雙出軸
廠牌 / 型號
山洋 SANYO / SH5281-7211
驅動器廠牌 / 型號
請參閱馬達 / 驅動器對照表
接頭
滑台側接頭
15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS
控制器側接頭
15Pin母端連接器D-SUB / 12Pin母端連接器HRS (另外選購)
感測器
行程原點感測器
光電感測器GMT-sensor
行程極限感測器
馬達接近原點感測器
N / A
電源電壓
24V ± 10%
控制輸出
NPN開放式集電極輸出24V 8mA以下
輸出控制
檢測(感應時): 輸出電晶體OFF(非導通)
♦ 驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表,或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。
♦ 驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品!若另有不同需求,請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。
關於移動軸、轉動軸名稱的定義,GMT公司作如下圖的定義:
水平方向為X、Y軸;垂直方向為Z軸;繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。
綠色指向標記,為該產品之運動軸向。