ARH100-高階精密型

★滾珠螺桿式
★迴轉間隙值小
★適用長時間生產
★耐磨耗
★有限行程±7.5°-±13°
★產品運用：自動化產線設備，手機抗震檢測，小型面板生產

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更新時間：2025.03.24

型號			ARH100-A2OPN-JD
機械規格	檯面尺寸(mm)		100*100毫米
	行駛距離（°）		±5°
	傳動方式		滾珠螺桿Φ8，導程1mm
	軌道		交叉滾柱軸承
	滑台材質/表面處理		鋁合金/陽極本色
	本體重量		1.4公斤
	聯軸器		FSMMS12-5*5
	精度等級		OP：高階精密級
	出線方向*1		R:右側安裝
精密程度規格	解析度(脈衝) (°)		M：0.001°（全）/0.0005°（半） J：0.002°（全）/0.001°（半）
	最高速度(全步級) (°/sec)		10°/秒
	單向定位精度 (°)		0.03°
	反復定位精度(°)		±0.003°
	荷重(水平安裝)(Kgf)		15公斤力
	空轉		0.003°
	平行度(μm)		40微米
	運動同心度 (μm)		30微米
	運動平行度 (μm)		10微米
電機規格	馬達	類型/出軸型式	M: 5相步進高解析馬達 / ☐28雙出軸 J: 5相步進馬達 / ☐28雙出軸
		廠牌/型號	M: 東方馬達 / PKP523MN07 J: 東方馬達 / PKP523N12B
	驅動器廠牌/型號		東方 / 五相CVD系列(另外選購)
	接頭	滑台側接頭	15Pin公端連接器D-SUB 12Pin公端連接器HRS
		控制器側接頭	15Pin母端連接器D-SUB(另外選購) 12Pin母端連接器HRS(另外選購)
	感測器	行程原點感測器	光電感測器GMT-sensor
		行程極限感測器
		馬達接近原點感測器
		電源電壓	24V±10%
		控制輸出	NPN 開放式集電極輸出24V 8mA以下
		輸出控制	檢測 (感應時)：輸出電晶體OFF (非導通)

*1如有左出線需求，請洽業務

多點重複定位精度

♦ 精度測量說明

1.單向定位精度：在預定的偵測行程範圍內，從某一起始位置開始，依序沿某一方向移動並定位，偵測實際
移動值與目標移動值之間的差值，取其中最大誤差值。該值即為單向定位精度。
2.多點重複定位精度：在預定的偵測行程範圍內，執行機械程式時，重複執行相同程式碼所獲得的位置精確度
。計算在同一位置來回重複移動時產生的位置偏差，並得出兩者之間的偏差值。

♦ 精準引進

1.設計GMT高精度偵測方法，滿足光纖耦合及半導體製造製程的精度要求。
2.GMT高階精密線性滑軌模組系列的偵測採用多點重複測量，即在固定的行程範圍內進行多點量測量（點量
根據行程長度而增加或減少），並記錄往返位置誤差的實際變化，追求較高的精度與重複性。
3.透過非接觸雷射干涉儀測量，確保單向定位精度在10μm以內，多點重複定位精度在1.5μm以內。如果需要更高的精度和精確度，請聯絡區域銷售/業務團隊。

系統配置圖

♦ 詳細規格請閱讀平台和連接電纜的說明。

♦ 驅動器選型請參考標準電動平台馬達/驅動器對照表或GMT馬達及驅動器樣本。

♦ 建議 GMT 指定最優先的驅動程式作為考慮因素。對於不同的需求，請根據實際的功能需求選擇合適的驅動程式。

軸定義

GMT 根據運動方向定義了不同的軸，如下圖所示：

水平運動方向為X、Y軸。

垂直運動方向為Z軸。

繞X、Y、Z軸的運動定義為α軸、β軸、θ軸。

綠色箭頭表示指定的軸運動方向。

ARH100-高階精密型

馬達/驅動器

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