更新日期：2025.04.28
產品簡述：
並聯式六軸運動設計，具有六個自由度來快速執行運動控制命令，來進行精密準確定位與定向移動，適用於高精度應用環境。由於旋轉支點位於上平台中心，因此安裝夾具或工具之座標定可快速地由軟體來達成設定。
產品特色：
1.各軸的負載條件一樣，可進行快速運動，動態響應特性佳。
2.並聯式平台多軸連動，機械結構對稱，不會偏擺，穩定性佳，非常適合高精度的定位運動控制。
3.上平台的旋轉支點容易掌握，工具延伸座標也可經由軟體準確設定，當進行角度控制時，旋轉支點不會偏移。
| 型號 | GSS-100-D |
機構規格 | 移動行程X、Y、Z(mm) | ±16、±16、±6.5 |
| 移動角度θX、θY、θZ( °) | ±10、±10、±20 |
| 最大移動速度X、Y、Z(mm/s) | 10、10、10 |
| 最大移動速度θX、θY、θZ(mrad/s) | 200、200、200 |
| 典型速度X、Y、Z(mm/s) | 5 |
精度規格 | 典型速度θX、θY、θZ(mrad/s) | 100 |
| 致動器最小解析(nm) | 15 |
| 最小移動量X、Y、Z(um) | 0.3、0.3、0.2 |
| 最小旋轉角度θX、θY、θZ(urad) | 5、5、10 |
| 重複定位精度X、Y、Z(um) | ±0.3、±0.3、±0.2 |
| 重複定位精度θX、θY、θZ(urad) | ±4、±4、±6 |
| 背隙X、Y、Z(um) | 0.3、0.3、0.2 |
| 負載條件 | 背隙θX、θY、θZ(urad) | 4、4、6 |
| 最大負載，底板處於任意方向(kg) | 2.5 |
| 最大負載，底板呈水平方向(kg) | 5 |
| 斷電保持力 | 最大負載，底板處於任意方向(N) | 2 |
| 最大負載，底板呈水平方向(N) | 12 |
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