步進馬達與伺服馬達的比較 Part2
| 步進馬達 | 伺服馬達 |
轉矩變化 | 轉矩為速度函數 | 額定轉速內為固定轉矩 |
加速度 | 加速較慢 | 加速較快(2000 rpm/0.1s) |
適合轉速 | <2000 rpm | 3000 ~ 5000 rpm |
定位整定時間 | 依馬達磁極分割,整定較快 | 依編碼器特性,整定較慢 |
定位後飄移 | 定位後完全停止 | 定位後仍持續補正 (可設定解析參數後排除) |
開/閉迴路 | 大部分開迴路 (可選擇回授型步進馬達) | 必須是閉迴路 |
價格 | 較低 | 較高 |
驅動器選擇 | 可選擇匹配廠牌 | 需搭配指定廠牌型號 |
體積 | 較小 | 較大 |
運轉中抖動 | 依磁極分割運轉,較容易抖動 | 伺服運轉較順暢 |
*馬達實際轉速與扭力,依照各家廠牌馬達和驅動器特性而有所不同