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上下同軸旋轉電缸GERZB
上下同軸旋轉電缸GERZB
★ 垂直和旋轉作動在一個單元中。
★ 機構實現了小型化以及便利輕量化。
★ 作動無須同動補償設定，各軸向可獨立功能驅動。
★ 可搭配直線模組在大範圍空間移載作業。
★ 吸嘴搭配Z軸及旋轉軸，旋轉軸具角度定位功能，無須同動補償，控制容易。適合微、輕量、小型、平整物料，做分類、組裝等角度定位功能。
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產品概述
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Update：2023.10.30
型號
GERZB40
項目
Z軸
θ軸
本體寬度
40 mm
作動行程
40 mm
360°
傳動方式
滾珠螺桿Ø6
導程
4 mm
材質
本體鋁合金
表面處理
陽極霧本
出線方式
一般出線
重複定位精度
±0.01 mm
±0.05°
最高速度
60 mm/sec
5 rev/s
垂直荷重
0.3 kgf
參考推力
24 N
N/A
最大允許力矩
N/A
0.05 N．m
馬達
☐ 28，2相步進
驅動器
GSDC / GTR22G-D
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