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    KL-SERVO


    ★ 馬達精靈:常規與客制線性馬達,透過人機馬達精靈輸入,對應不同操作需求。
    ★ 多樣化的馬達形式:支援三相有鐵芯、無鐵芯、棒狀線性馬達。
    ★ 高速增量型光學尺介面:常見ABZ光學尺介面,支援高達10Mpps(4倍傳遞)。
    ★ 霍爾感測器支援:可設定開啟/關閉,使用霍爾感測器,進行磁極尋找。
    ★ 支援自動磁極相角與光學尺方向匹配。
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    Update:2022.11.3

    型號

    KL - SERVO

    輸入電壓

    主電路

    單相 / 三相:190 ~ 230V 50 / 60 Hz

    控制電路

    單相:190 ~ 230V 50 / 60 Hz

    環境

    溫度

    操作:0 ~ 55°C

    儲存:- 20 ~ 80°C

    濕度

    操作 / 儲存:90% RH以下,無結霜

    高度

    1000 m 以下

    震動

    5.88 m / S2 以下,10 ~ 60 Hz,不可在共振頻率上連續使用

    控制方式

    IGBT PWM 正弦波驅動

    馬達

    對應3相,有鐵心、無鐵心

    線性尺

    支援RS422,A / B / Z 的光學尺,10 Mpps (4倍遞後)

    磁極檢出

    支援有 / 無CS信號 (自動磁極搜尋)

    設定

    選擇馬達形式,自動設定磁極相角,線性尺方向

    控制信號

    輸入

    11個輸入

    (1) Servo-ON

    (2) 控制模式切換

    (3) 增益切換 / 扭力極限切換

    (4) 警報消除

    其他輸入會因控制模式不同,而功能不同

    輸出

    6個輸出

    (1) 伺服警報

    (2) Servo Ready

    (3) 煞車釋放信號

    (4) 零速度檢出

    (5) 扭力限制中

    其他輸出會因控制模式不同,而功能不同

    類比信號

    輸入

    3個輸入 (A / D)

    輸出

    2個輸出 (監視用)

    (1) 速度監視,可監視馬達實際速度,或是命令速度。

    監控內容及刻度比例是由參數設定來選擇

    (2) 扭力監視,可監視扭力指令(約3V / 額定扭力)、偏差計數器或是全閉迴路偏差

    監控內容及刻度比例是由參數設定來選擇

    脈波信號

    輸入

    2個輸入,可用参數選擇由線驅動介面或光耦合介面輸入脈波

    輸出

    4個輸出,有線驅動器介面輸出編碼器脈波(A、B、Z相) 10 Mpps (4倍遞後),Z相則另有開集極介面輸出

    通信功能

    RS232

    與有RS232C介面的主控制器可做 1:1 通信

    RS485

    與有RS485C介面的主控制器可做 1:n 通信 (最多31軸)

    正面面板

    (1) 5鍵 (MODE,SET,←,↑,↓)

    (2) LED (6位數)

    回生

    內建回生電阻 (10W)

    動態煞車

    可設定電源OFF、Servo OFF、保護功能作動、禁止驅動輸入作動時的動態煞車作動程序

    控制模式

    6種模式,可由參數設定切換

    (1) 位置控制

    (2) 速度控制

    (3) 扭力控制

    (4) 位置 / 速度控制

    (5) 位置 / 扭力控制

    (6) 速度 / 扭力控制