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    KE-SERVO


    ★ 標準型伺服馬達驅動器:具備多種操作與控制模式 。
    ★ 內建DIO控制:使用者可預規劃簡易的順序控制。
    ★ 16組定位表:透過I/O,馬達執行預設定的運動控制。
    ★ 保護機制:內建保護電源電路機制,超過額定電流,立即切斷迴路。
    ★ 2組凹陷濾波器:改善機械低頻共振,增加機構與馬達使用壽命。

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    Update:2022.11.3

    型號

    KE - SERVO

    電源

    主迴路

    單相:190 ~ 240V 50 / 60 Hz

    控制迴路

    單相:190 ~ 240V 50 / 60 Hz

    控制方法

    IGBT PWM 弦波驅動

    編碼器回授

    250 P / r (10000 解析度) 增量式編碼器

    控制信號

    輸入

    11個輸入

    輸出

    6個輸出

    類比信號

    輸入

    3組輸入 (12 bit A / D)

    脈衝信號

    輸入

    4點輸入,可用参數決定使用線驅動或是高速光耦合輸入

    輸出

    4點輸出 (線驅動:3組輸出;開極集:1組輸出)

    通信功能

    USB / RS485

    1:1 對調整端個人電腦使用mini USB介面

    1:32 通信對上層使用RS485介面

    回生處理

    內建10W回生電阻

    控制模式

    (1) 位置控制 

    (2) 速度控制

    (3) 力矩控制

    (4) 位置 / 速度控制

    (5) 位置 / 力矩控制

    (6) 速度 / 力矩控制

    位置

    脈衝輸入

    線驅動器獨立介面:2 Mpps

    線驅動器:500 Kpps

    開極集:200 Kpps

    類比輸入

    可用於CW和CCW的單獨力矩限制 (3V / 額定力矩)

    DIO

    4 bit 位置輸入,16點內部位置

    刀庫 / 分度

    6 bit 位置輸入,6 bit 狀態輸出,能使用59個位置

    速度

    類比輸入

    電壓比例由參數設定,最大輸入電壓±10V與6V / 額定轉速 (出廠預設)

    速度控制範圍

    1:5000

    內部速度命令

    8段速度由參數設置

    緩啟動 / 緩停止功能

    加速和減速可單獨設置

    0 ~ 10 sec / 1000 rpm,可設置S型加速 / 減速

    零速度箝制

    可由零速度箝制輸入點,將內部速度切為0

    力矩控制

    類比輸入

    電壓比例由參數設定,最大輸入電壓±10V與3V / 100% 力矩 (出廠預設)