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GIR-小型電動工業臂


免感測器
★扭力控制系統
簡單控制
★32個IO點位
運動慣性小
★滾珠回流與滑塊系統的整合
體積小
★鋁合金本體鉚合鋼軌

 更新日期:2018.05.16

型號 GIRC/O 32 GIRC/O 40 GIRC/O 50 GIRC/O 60



本體寬度 32 40 50 60

行程(每50mm)

50 ~ 300

50 ~ 500

50 ~ 800

50 ~ 800 

傳動方式 滾珠螺桿 Ø8 滾珠螺桿 Ø10 滾珠螺桿 Ø12 滾珠螺桿 Ø12
導程(mm) 2 5 8 2 5 10 5 10 5 10
軌道 線性滾珠循環式
滑台材質 本體鋁合金 / 陽極
出線方向 N:水平式 ; V:垂直式





最高速度(mm/s) 60 120 180 60 150 300 150 300 150 300
反複定位精度(mm) ±0.02mm
最大推力(N) 42 20 14 134 66 30 187 95 187 95
水平荷重(kg) 3 2 1 10.8 8.8 6.8 18.8 10 18.8 10
垂直荷重(kg) 1.5 1 0.5 7.8 3.8 1 5 2 5 2



馬達 2相步進/25□單出軸 2相步進/35□單出軸 2相步進/42□單出軸
驅動器 i-SERVO

 

行程550規格表↑ 最高速度(mm/s)     ※速度提高可搬重量會降低
導程行程 600(mm) 650(mm) 700(mm) 750(mm) 800(mm)
05 , 08 , 12 142 230 120 195 103.5 170 91 150 80 135

 更新日期:2018.05.16

型號 GIRC/O 32 GIRC/O 40 GIRC/O 50 GIRC/O 60



本體寬度 32 40 50 60

行程(每50mm)

50 ~ 300

50 ~ 500

50 ~ 800

50 ~ 800 

傳動方式 滾珠螺桿 Ø8 滾珠螺桿 Ø10 滾珠螺桿 Ø12 滾珠螺桿 Ø12
導程(mm) 2 5 8 2 5 10 5 10 5 10
軌道 線性滾珠循環式
滑台材質 本體鋁合金 / 陽極
出線方向 N:水平式 ; V:垂直式





最高速度(mm/s) 60 120 180 60 150 300 150 300 150 300
反複定位精度(mm) ±0.02mm
最大推力(N) 42 20 14 134 66 30 187 95 187 95
水平荷重(kg) 3 2 1 10.8 8.8 6.8 18.8 10 18.8 10
垂直荷重(kg) 1.5 1 0.5 7.8 3.8 1 5 2 5 2



馬達 2相步進/25□單出軸 2相步進/35□單出軸 2相步進/42□單出軸
驅動器 i-SERVO

 

行程550規格表↑ 最高速度(mm/s)     ※速度提高可搬重量會降低
導程行程 600(mm) 650(mm) 700(mm) 750(mm) 800(mm)
05 , 08 , 12 142 230 120 195 103.5 170 91 150 80 135
商品規格
型號 GIRC