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GIR-小型电动工业臂


免感测器
★扭力控制系统
简单控制 <
★32个IO点位
运动惯性小
★滚珠回流与滑块系统的整合
体积小
★铝合金本体铆合钢轨

 更新日期:2019.12.09

型號 GIRC / O 32 GIRC / O 40 GIRC / O 50 GIRC / O 60



本体宽度 32 40 50 60

行程(每50mm)

50 ~ 300

50 ~ 500

50 ~ 600

50 ~ 600 

传动方式 滚珠丝杆 Ø8 滚珠丝杆 Ø10 滚珠丝杆 Ø10 滚珠丝杆 Ø12
导程(mm) 2 5 8 5 10 5 10 5 10
轨道 线性滚珠循环式
滑台材质 本体铝合金 / 阳极
出线方向 N:水平式 ; V:垂直式





最高速度(mm/s) 60 120 180 150 300 150 300 150 300
反复定位精度(mm) ±0.02
最大推力(N) 42 20 14 66 30 180 75 187 95
水平荷重(kg) 3 2 1 8.8 6.8 15 7.5 18.8 10
垂直荷重(kg) 1.5 1 0.5 3.8 1 4 1.8 5 2



马达 2相步进/25□单出轴 2相步进/35□单出轴 2相步进/42□单出轴
驱动器 i-SERVO

 更新日期:2019.12.09

型號 GIRC / O 32 GIRC / O 40 GIRC / O 50 GIRC / O 60



本体宽度 32 40 50 60

行程(每50mm)

50 ~ 300

50 ~ 500

50 ~ 600

50 ~ 600 

传动方式 滚珠丝杆 Ø8 滚珠丝杆 Ø10 滚珠丝杆 Ø10 滚珠丝杆 Ø12
导程(mm) 2 5 8 5 10 5 10 5 10
轨道 线性滚珠循环式
滑台材质 本体铝合金 / 阳极
出线方向 N:水平式 ; V:垂直式





最高速度(mm/s) 60 120 180 150 300 150 300 150 300
反复定位精度(mm) ±0.02
最大推力(N) 42 20 14 66 30 180 75 187 95
水平荷重(kg) 3 2 1 8.8 6.8 15 7.5 18.8 10
垂直荷重(kg) 1.5 1 0.5 3.8 1 4 1.8 5 2



马达 2相步进/25□单出轴 2相步进/35□单出轴 2相步进/42□单出轴
驱动器 i-SERVO
商品规格
型号 GIRC