Update：2022.3.31
型號
GEAR-P2-6010
機
械
規
格
行程 (mm)
10
迴轉行程 (°)
無限迴轉
驅動元件
滾珠螺桿
導軌方式
線性滾珠導引
產品重量 (Kgs)
1.1
單
軸
精
度
夾爪範圍 (N)
開合最快秒數 (sec)
1
夾取位置重複定位精度 (°)
± 0.05
單側夾爪間隙 (mm)
單側 < 0.5
迴轉扭矩 (N-m)
0.3
迴轉速度 (°/sec)
1080
迴轉背隙 (°)
± 0.03
電
氣
夾持馬達
28 ☐，兩相步進馬達
迴轉馬達
42 ☐，兩相步進馬達
驅動器
Q-SERVO
防護等級
IP 30
控制器側接頭
15Pin公端連接器D-SUB
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