★此產品圖依序為GEA-P2 標準型、窄型、扁平型
Update:2023.10.18
型號
GEA-P2-3521
GEA-P2-3521-N
GEA-P2-3521-F
夾爪型式
標準型
N:窄型
F:扁平型
機
械
規
格
行程 (mm)
21 (單邊10.5)
減速比
26
驅動元件
蝸桿 + 齒輪 + 齒排
導軌方式
線性滾珠
產品重量 (Kgs)
0.98
單
軸
精
度
夾爪最小夾持力 (N)
夾爪最大夾持力 (N)
139
最高速度開合時間 (sec)
0.5
反復定位精度 (mm)
± 0.01
單向間隙 (mm)
0.2
電
氣
馬達
35 ☐,兩相步進馬達
驅動器
i-SERVO
夾爪側接頭
15Pin公端連接器D-SUB
控制器側接頭
15Pin母端連接器D-SUB