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GEA-A3-4238 Three Fingers Electric Gripper

GEA-A3-4238 三爪電動夾爪

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Update：2023.10.18

型號		GEA-A3-4238
機械規格	行程 (mm)	38 (單邊19)
	減速比	21
	驅動元件	蝸桿 + 齒輪
	導軌方式	N/A
	產品重量 (Kgs)	1.1
單軸精度規格	夾爪最小夾持力 (N)	46
	夾爪最大夾持力 (N)	164
	最高速度 (°/sec)	200
	反復定位精度 (°)	± 0.1
	單向間隙 (°)	0.3
電氣規格	馬達	42 ☐，兩相步進馬達
	驅動器	i-SERVO
	夾爪側接頭	15Pin公端連接器D-SUB
	控制器側接頭	15Pin母端連接器D-SUB