P-SERVO EC

★ 闭回路控制系统：闭回路系统提高运动定位精准度、自动失步补偿、定位异常警报。
★ 高定位分辨率：提供相关设定物见调整定位分辨率，最高支持51,200脉冲/转。
★ 低发热、节能：运转/停止电流设定，提供电流调整能有效降低发热与节能。
★ 高速同步低延迟通讯接口：高速以太网络100BASE-TX 100Mbps接口，全双工、高可靠性通讯、高同步以及低延迟，同步时间间隔：最小500us。
★ 标准运动协议：支持CoE (CANopen over EtherCAT)并符合CiA402标准规范，提供5种运动控制模式：位置控制、速度控制、同步位置控制、同步速度控制以及原点复归模式，高达31种原速度控制。

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Update：2022.11.2

型号		P-SERVO EC
规格说明	输入电压	24 VDC ± 10%
	耗电流	最高500mA (不包含马达电流)
	系统架构	闭回路控制系统
	驱动额定电流	最高3.1 Arms
操作环境	温度	使用：0 ~ 50°C；保存：-20 ~ 70°C
	湿度 (非冷凝)	使用：35 ~ 85%；保存：10 ~ 90%
	震动抵抗	0.5g
功能	转速	0 ~ 3,000 rpm
	定位分辨率 (ppr)	200 ~ 51,200 ppr
	保护功能	过电流、过速度、最大计数错误、过热、马达接线异常、编码器接线异常、定位错误、位置值溢位保护、内存错误、内部通讯错误
	LED 显示	电源状态、定位状态、激磁状态、警示灯、执行状态
输入 / 输出讯号	输入讯号	3 个指定输入 (左极限、右极限、原点) 8 个使用者定义输入
输入 / 输出讯号	输出讯号	1 个指定输出 (煞车) 8 个使用者定义输出

P-SERVO EC

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