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Update：2022.11.3
型号
KE - SERVO
规
格
说
明
电源
主回路
单相：190 ~ 240V 50 / 60 Hz
控制回路
控制方法
编码器回授
250 P / r (10000 分辨率) 增量式编码器
控制信号
输入
11个输入
输出
模拟信号
脉冲信号
4点输入，可用参数决定使用线驱动或是高速光耦合输入
4点输出 (线驱动：3组输出；开极集：1组输出)
通信功能
USB / RS485
1：1 对调整端个人计算机使用mini USB接口
1：32 通信对上层使用RS485接口
回生处理
内建10W回生电阻
控制模式
(1) 位置控制
(2) 速度控制
(3) 力矩控制
(4) 位置 / 速度控制
(5) 位置 / 力矩控制
(6) 速度 / 力矩控制
功
能
位置
脉冲输入
线驱动器独立接口：2 Mpps
线驱动器：500 Kpps
开极集：200 Kpps
模拟输入
可用于CW和CCW的单独力矩限制 (3V / 额定力矩)
DIO
刀库 / 分度
6 bit 位置输入，6 bit 状态输出，能使用59个位置
速度
电压比例由参数设定，最大输入电压±10V与6V / 额定转速 (出厂预设)
速度控制范围
1：5000
内部速度命令
8段速度由参数设置
缓启动 / 缓停止功能
加速和减速可单独设置
0 ~ 10 sec / 1000 rpm，可设置S型加速 / 减速
零速度箝制
力矩控制
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