K-SERVO

★ 小型化设计：驱动器体积缩小化，节省配盘配线的空间。
★ 低电压直流电输入24~48V范围入电。
★ 具有多样化控制模式: 脉冲控制模式、通讯控制模式、PIO模式。
★ 具有绝对精度校正Error Map功能：搭配光学尺输入，经雷射干涉仪校正，提高滑台绝对寻址精度。
★ 二自由度控制：提高跟随响应与抗干扰。
★ 4组低频制震、4组凹陷滤波器：设定后改善机构高频噪音与震动。

★DKM伺服马达(Servo Motor)驱动器：搭载23-bit 绝对型编码器AC伺服马达，拥有高解析与高定位精度这样。

★DKL线性马达(Linear Motor)驱动器：搭载线性马达与搭配外部光学尺(ABZ)，达到闭回路控制的需求。

★DKD直驱马达(DD Motor)驱动器：搭载19-bit 多圈绝对型编码器的直驱电机，能够控制多圈运行与位置控制。

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Update：2022.11.3

型号			K-SERVO
规格说明	电源	主回路	24 ~ 48 VDC ± 15%，最大耐压60V
		额定电流	6 Arms
		最大电流	20 Ap，可持续约 3 sec
		I / O电源电压	24 VDC ± 15%
	环境	温度	操作：0 ~ 55°C 储存：- 20 ~ 80°C，无结霜
		湿度	操作 / 储存：90% RH以下，无结霜
		高度	1000 m 以下
		震动	5.88 m / S²以下，10 ~ 60 Hz，不可在共振频率上连续使用
	控制方法		MOSFET PWM 弦波驱动
	编码器回授		RS485 半双工，支持多摩川编码器 2.5 Mbps，可选配绝对式系统
	光学尺回授		QEP 增量式编码器，用于全闭回路，信号为A、B、Z 相差动信号与脉冲输入共享2点
	控制信号	输入	13个输入，与脉冲输入共享2点
		输出	13个输出
		特殊输出	制动 (煞车)解除输出，独立接头 CN7
	模拟信号	输入	N / A
	脉冲信号	输入	2点输入，高速光耦合输入，LINE drive IC AM26C32
	脉冲信号	输出	马达Z相开极集输出
	通信功能	USB / RS485	1：1 对调整端个人计算机使用mini USB接口 1：16 通信对上层使用RS485接口 * RS485为半双工 Modbus RTU 9600，19200，38400，57600，115200 五种通讯速度
	回生处理		N / A，重负荷 / 垂直轴应用时，有回生处理单元可供选配
	动态煞车		N / A
	控制模式		(1) 位置控制 (Pulse) (2) PIO 过程控制，可透过RS485跑虚拟PIO动作
	状态指示		4 LED指示 (PWR，ALM，Ready，Move)
	保护功能		过电流、过电压、过负荷、位置偏差过大、过速度、编码器错误、EEPROM错误
	安规认证		EN 61800-3
操作功能	位置	脉冲输入	线驱动器 : 500kpps/4Mpps, 开极集 : 200kpps
		DIO	7 bit 位置输入, 128点内部位置
		内部程序	128可程序步序
		回原点模式	4种 (极限寻边、极限后寻Z相、碰停、碰停后寻Z相)
		特殊机能	Error MAP补偿128点，可由DI启用，以启用点为MAP之0点
	辅助功能		Servo tuning, 异常履历, Joging, Origin search，16个Alarm code履历加上时间戳

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