♦ 感应马达 (1) 瞬间转动时有3倍以上的扭矩 (2) 马达心轴在运转时会有±1.5mm的往复运动,开缝型不建议使用 (3) 如使用直流马达可在粉尘的工作环境 ♦ 步进马达 (1) 瞬间转动时无3倍扭矩,但为该马达最大额定扭力 (2) 低速时的扭矩比同等级的伺服马达为大 (3) 马达转速越高,扭矩会越小 (4) 连续运转时,马达会有温升(可使用弹片型来改善) * 步进马达的出力较伺服马达出力小 ♦ 伺服马达 (1) 瞬间转动时有3倍以上的扭矩 (2) 在额定转速内,扭矩皆为定额扭矩 (3) 低速与高速时的扭矩相同 (4) 连续运转时,马达温升很小 ♦ 编码器 (1) 内建于伺服马达,驱动扭矩极小 (2) 或连结于步进马达(选配) |