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图片 DC 伺服马达 GSVM-D (搭配K-SERVO驱动器)

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DC 伺服马达 GSVM-D (搭配K-SERVO驱动器)

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Update：2023.03.21

DC伺服马达
型号		GSVM-D0BMD4 GSVM-D0BMD6	GSVM-D01MD4 GSVM-D01MD6	GSVM-D02MD4 GSVM-D02MD6
额定功率 (W)		50	100	200
电压等级		DC 24V	DC 48V	DC 48V
额定电流 (A rms)		3	3	5.2
额定转矩 (N・m)		0.159	0.318	0.64
额定转数 (N・m)		0.477	0.954	1.91
最大转矩 (rpm)		3000	3000	3000
最高转速 (rpm)		3300	3300	3300
反电动势 (V / 1000 rpm)		1.6	6.4	6.8
转矩常数 (N・m / A)		0.05	0.11	0.12
电阻 (Ω)		0.28	2.3	0.52
电器时间常数 (ms)		0.89	0.87	1.46
转子惯量 (Kg・m²)	无煞车	0.022 X 10^-4	0.04 X 10^-4	0.25 X 10^-4
转子惯量 (Kg・m²)	有煞车	0.024 X 10^-4	0.06 X 10^-4	0.31 X 10^-4
重量 (Kg)	无煞车	0.35	0.45	0.8
重量 (Kg)	有煞车	0.38	0.48	0.83
机身长 (mm)	无煞车	67	82	78
机身长 (mm)	有煞车	97	112	101
级数		10	10	10
绝缘等级		F (155°C)	F (155°C)	F (155°C)
防护等级		IP65	IP65	IP65
工作环境温度		0 ~ 40°C	0 ~ 40°C	0 ~ 40°C
工作环境湿度		< 90% RH	< 90% RH	< 90% RH