AYG6 - 精密型 - 蜗杆蜗轮传动

★ 轨道方式使用交叉滚柱导引式,在构造上透过V型构槽和交叉滚柱用线接触方式传动,达到高精度的移动，及耐荷重的表现
★ 传动方式-蜗杆&蜗轮,透过齿轮转动传导,多使用于减速需求
★ 材质-铝合金(质轻,导电度佳)

★此图为AYG6-75VM-3PR-CD

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Update：2022.07.25

型号			AYG6-75VM-3PR-CD	AYG6-100VM-3PR-CD
机械规格	台面尺寸 (mm)		60 X 60
	移动行程 (°)		上轴：± 8 下轴：± 6	上轴：± 6 下轴：± 5
	传动方式		上轴：蜗杆 & 蜗轮 (减速比 1 / 224) 下轴：蜗杆 & 蜗轮 (减速比 1 / 292)	上轴：蜗杆 & 蜗轮 (减速比 1 / 292) 下轴：蜗杆 & 蜗轮 (减速比 1 / 360)
	轨道		交叉滚柱导引式
	滑台材质/表面处理		铝合金 / 黑色阳极处理
	本体重量 (Kg)		0.96
	联轴器		FAMMS12-3*5
	精度等级		P：精密型
	出线方向		R：右出线 / L：左出线
精度规格	分辨率(脉冲) (°)		上轴：≒ 0.0032 (Full)；≒ 0.0016 (Half) 下轴：≒ 0.0025 (Full)；≒ 0.00125 (Half)	上轴：≒ 0.0025 (Full)；≒ 0.00125 (Half) 下轴：≒ 0.002 (Full)；≒ 0.001 (Half)
	最高速度(全步级) (°/sec)		上轴：16 下轴：12.5	上轴：12.5 下轴：10
	反复定位精度 (°)		与各单轴相同
	荷重(水平安装) (Kgf)		4.6
	空转 (°)		0.01
	回转中心高度 (mm)		75 ± 0.3	100 ± 0.3
	回转中心精度 (mm)		0.02
电气规格	马达	类型 / 出轴型式	5相步进 / ☐ 28双出轴
		厂牌 / 型号	山洋 SANYO / SH5281-7211
	驱动器厂牌 / 型号		请参阅马达 / 驱动器对照表
	接头	滑台侧接头	15Pin公端连接器D-SUB / 12Pin公端连接器HRS
		控制器侧接头	15Pin母端连接器D-SUB / 12Pin母端连接器HRS (另外选购)
	传感器	行程原点传感器	光电传感器GMT-sensor
		行程极限传感器
		马达接近原点传感器	N / A
		电源电压	24V ± 10%
		控制输出	NPN开放式集电极输出24V 8mA以下
		输出控制	检测(感应时): 输出晶体管OFF(非导通)

系统构成示意图

♦ 驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表，或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。

♦ 驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品！若另有不同需求，请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。

轴向定义

关于移动轴、转动轴名称的定义，GMT公司作如下图的定义：

水平方向为X、Y轴；垂直方向为Z轴；绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。

绿色指向标记，为该产品之运动轴向。

AYG6 - 精密型 - 蜗杆蜗轮传动

马达.驱动器对照表

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