更新日期：2025.04.28
产品简述：
并联式六轴运动设计，具有六个自由度来快速执行运动控制命令，来进行精密准确定位与定向移动，适用于高精度应用环境。由于旋转支点位于上平台中心，因此安装夹具或工具之坐标定可快速地由软件来达成设定。
产品特色：
1.各轴的负载条件一样，可进行快速运动，动态响应特性佳。
2.并联式平台多轴连动，机械结构对称，不会偏摆，稳定性佳，非常适合高精度的定位运动控制。
3.上平台的旋转支点容易掌握，工具延伸坐标也可经由软件准确设定，当进行角度控制时，旋转支点不会偏移。
| 型号 | GSS-100-D |
机构规格 | 移动行程X、Y、Z(mm) | ±16、±16、±6.5 |
| 移动角度θX、θY、θZ( °) | ±10、±10、±20 |
| 最大移动速度X、Y、Z(mm/s) | 10、10、10 |
| 最大移动速度θX、θY、θZ(mrad/s) | 200、200、200 |
| 典型速度X、Y、Z(mm/s) | 5 |
精度规格 | 典型速度θX、θY、θZ(mrad/s) | 100 |
| 致动器最小解析(nm) | 15 |
| 最小移动量X、Y、Z(um) | 0.3、0.3、0.2 |
| 最小旋转角度θX、θY、θZ(urad) | 5、5、10 |
| 重复定位精度X、Y、Z(um) | ±0.3、±0.3、±0.2 |
| 重复定位精度θX、θY、θZ(urad) | ±4、±4、±6 |
| 背隙X、Y、Z(um) | 0.3、0.3、0.2 |
负载条件 | 背隙θX、θY、θZ(urad) | 4、4、6 |
| 最大负载，底板处于任意方向(kg) | 2.5 |
| 最大负载，底板呈水平方向(kg) | 5 |
| 断电保持力 | 最大负载，底板处于任意方向(N) | 2 |
| 最大负载，底板呈水平方向(N) | 12 |
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