Update：2022.3.25
型號
AXG7-70VMC-2OP
AXG7-96VMC-2OP
AXG7-122VMC-2OP
機
械
規
格
台面尺寸 (mm)
70X70
移動行程 (°)
± 6
± 5
± 4
傳動方式
滾珠螺桿Ø8
軌道
交叉滾柱導引式
滑台材質/表面處理
鋁合金 / 黑色陽極處理
精度等級
OP：高階精密型
出線方向
R: 右出線 (標準) ；L: 左出線
精
密
度
解析度(脈衝) (°)
M: 0.0075 (Full)；0.000375 (Half)
J: 0.0015 (Full)；0.00075 (Half)
M: 0.00055 (Full)；0.000275 (Half)
J: 0.0011 (Full)；0.00055 (Half)
M: 0.00045 (Full)；0.000225 (Half)
J: 0.0009 (Full)；0.00045 (Half)
最高速度(全步級) (°/sec)
7.5
5.6
4.5
單向定位精度 (°)
0.03
反復定位精度(°)
±0.003
荷重(水平安裝)(Kgf)
5
空轉
< 0.003°
力矩剛性
仰俯0.3 / 橫擺: 0.08 / 側傾: 0.07 ("/N-cm)
迴轉中心高度 (mm)
70 ± 0.1
96 ± 0.1
122 ± 0.1
迴轉中心精度
< 0.01 mm
電
馬達
類型/出軸型式
M: 5相步進高解析馬達 / ☐28雙出軸
J: 5相步進馬達 / ☐28雙出軸
廠牌/型號
M: 東方馬達 / PKP523MN07B
J: 東方馬達 / PKP523N12B
驅動器廠牌/型號
東方 / 五相CVD系列(另外選購)
接頭
滑台側接頭
15Pin公端連接器D-SUB
12Pin公端連接器HRS
控制器側接頭
15Pin母端連接器D-SUB(另外選購)
12Pin母端連接器HRS(另外選購)
感測器
行程原點感測器
光電感測器GMT-sensor
行程極限感測器
馬達接近原點感測器
N / A
電源電壓
24V±10%
控制輸出
NPN 開放式集電極輸出24V 8mA以下
輸出控制
檢測 (感應時)：輸出電晶體OFF (非導通)
♦ 精度量測說明
1. 單向定位精度: 在預定檢測的行程範圍內，由一起始位置開始，向一定方向順序做移動定位，檢測其實際移動值與目標移動值之間的差值，並取其最大誤差值，此值即為單向定位精度。2. 多點反復定位精度: 預定檢測的行程範圍內，在機械程式執行時，反覆運行同一程序代碼所得到的位置精度。計算反覆來回相同位置時，所產生的位置偏差，並取的兩者間的偏差值。
♦ 精度介紹說明
1. 已符合光纖耦合、半導體製程之輕度需求而設計GMT高階精度檢測方式。
2. GMT高階精密直線滑台模組系列的檢測採多點反復量測方式，即在固定行程範圍內做多點數量測取點(點數多寡依行程長短做增減)，並記錄往返位置誤差實際變化，追求高精度重現性。
3. 透過非接觸式的雷射干涉儀量測，確保單向定位在10μm內、多點反復定位精度在1.5μm內。另有更高精度需求請與區域經銷/業務團隊洽詢。
♦ 連接線之詳細規格請參閱滑台與連接線說明。
♦ 驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表，或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。
♦ 驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品！若另有不同需求，請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。
關於移動軸、轉動軸名稱的定義，GMT公司作如下圖的定義：
水平方向為X、Y軸；垂直方向為Z軸；繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。
綠色指向標記，為該產品之運動軸向。
兩相步進馬達/驅動器 對照表
步進馬達/驅動器 建議替代搭載對照表
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