<span style="font-size: 12pt;">特色:</span> <br /><span style="font-size: 12pt;">★精確度高 - ±0.02mm~±0.06mm</span> <br /><span style="font-size: 12pt;">★外型輕巧 - 多自由度、高靈活度</span> <br /><span style="font-size: 12pt;">★程式化操控</span> <br /><span style="font-size: 12pt;">★空間優化 - 修長設計節省空間</span> <br /><span style="font-size: 12pt;">★彈性大 - 線性滑軌上運作速度快</span> <br /><span style="font-size: 12pt;">★可靠度高 - 長期保持穩定精度</span> <br /><span style="font-size: 12pt;">應用:</span> <br /><span style="font-size: 12pt;">★噴塗</span> <br /><span style="font-size: 12pt;">★機床上下料</span> <br /><span style="font-size: 12pt;">★沖壓搬運、壓鑄</span> <br /><span style="font-size: 12pt;">★拋光研磨</span> <br /><span style="font-size: 12pt;">★焊接</span> <br /><span style="font-size: 12pt;">★零件檢測、組裝</span>">
型號 | GIR6P | |
軸數 | 6 | |
最大負載 | 6kg | |
重量 | 35kg | |
最大運動範圍 | 710mm | |
位置重複定位精度 | ±0.02mm | |
路徑重複定位精度 | ±0.10mm | |
運動範圍 | 軸1 | -170° /+170° |
軸2 | -100° /+140° | |
軸3 | -120° /+156° | |
軸4 | -200° /+200° | |
軸5 | -135° /+135° | |
軸6 | -360° /+360° | |
運動速度 | 軸1 | 380°/s |
軸2 | 350°/s | |
軸3 | 460°/s | |
軸4 | 500°/s | |
軸5 | 550°/s | |
軸6 | 800°/s |
機器人控制系統
型號 | GRCCD10 | GRCC6P/10P | GRCC20P/50P | ||
控制櫃
| 對應機器人本體型號 | GIR6A | GIR6P, GIR10P | GIR20P, GIR50P, | |
尺寸(寬× 高× 厚) | 445×500×223mm | 616×838×604mm | 666×945×604mm | ||
質量 | 30kg | 150kg | 200kg | ||
保護等級 | IP20 | 前部 IP54 | 前部 IP54 | ||
運行環境溫度 | 0~45° C | 0~40° C | 0~40° C | ||
輸入電源 | 單相 220VAC -10%~+10% 49~ 61Hz | 三相 380VAC -10%~+10% 49~ 61Hz | 三相 | ||
電源容量 | 3KVA | 4.2KVA | 5.2KVA/10KVA | ||
示教盒 | 尺寸(寬× 高× 厚) | 285×228×96mm | |||
質量 | 1.5kg | ||||
保護等級 | IP65 | ||||
外部 | USB port (2.0)×1 | ||||
控制系統軟件 | 可以控制機器人本體的最大台數 | 4 | 4 | 4 | |
可以控制的最大軸數 | 48 | 48 | 48 | ||
插補週期 | 1ms | 1ms | 1ms | ||
輸入輸出 | 輸入:96 (最大) 輸出:96 (最大) | 輸入:1280 (最大) 輸出:1280 (最大) | 輸入:1280 (最大) 輸出:1280 (最大) | ||
外部控製程序號最大位寬 | 16bit | 16bit | 16bit |