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    GIR50P


    特色:
    ★精確度高 - ±0.02mm~±0.06mm
    ★外型輕巧 - 多自由度、高靈活度
    ★程式化操控
    ★空間優化 - 修長設計節省空間
    ★彈性大 - 線性滑軌上運作速度快
    ★可靠度高 - 長期保持穩定精度
    應用:
    ★噴塗
    ★機床上下料
    ★沖壓搬運、壓鑄
    ★拋光研磨
    ★焊接
    ★零件檢測、組裝
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     型號 

    GIR50P

    軸數

    6

    最大負載

    50kg

    重量

    550kg

    最大運動範圍

    2238mm

    位置重複定位精度

    ±0.06mm

    路徑重複定位精度

    ±0.20mm

    運動範圍

     軸1-170° /+170°
     軸2-35° /+145°
     軸3-120°/+170°
     軸4-350°/+350°
     軸5-120°/+120°
     軸6-360°/+360°
     運動速度 軸1 180°/s
     軸2180°/s
     軸3180°/s
     軸4260°/s
     軸5255°/s
     軸6370°/s

    機器人控制系統

     型號 

    GRCCD10

    GRCC6P/10P

    GRCC20P/50P

     

     

     

     

     

    控制櫃

     

     

     

     

     

    對應機器人本體型號

    GIR6A

    GIR6P, GIR10P

    GIR20P, GIR50P,
    GIR200PALP

    尺寸(寬× 高× 厚)

    445×500×223mm

    616×838×604mm

    666×945×604mm

    質量

    30kg

    150kg

    200kg

    保護等級

    IP20
    (IP54 可選)

    前部 IP54
    後部 IP23

    前部 IP54
    後部 IP23

    運行環境溫度

    0~45° C

    0~40° C

    0~40° C

    輸入電源

    單相
    220VAC
    -10%~+10%
    49~ 61Hz
    三相
    380VAC
    -10%~+10%
    49~ 61Hz

    三相
    380VAC
    -10%~+10%
    49~ 61Hz

    電源容量

    3KVA

    4.2KVA

    5.2KVA/10KVA

    示教盒

    尺寸(寬× 高× 厚)

    285×228×96mm

    質量1.5kg
    保護等級IP65
    外部USB port (2.0)×1
    控制系統軟件可以控制機器人本體的最大台數44
    可以控制的最大軸數484848
    插補週期1ms1ms1ms
    輸入輸出輸入:96 (最大)
    輸出:96 (最大)
    輸入:1280 (最大)
    輸出:1280 (最大)
     輸入:1280 (最大)
    輸出:1280 (最大)
    外部控製程序號最大位寬16bit16bit16bit