型號
GIR10P
軸數
6
最大負載
10kg
重量
150kg
最大運動範圍
1420mm
位置重複定位精度
±0.04mm
路徑重複定位精度
±0.10mm
運動範圍
機器人控制系統
GRCCD10
GRCC6P/10P
GRCC20P/50P
控制櫃
對應機器人本體型號
GIR6A
GIR6P, GIR10P
GIR20P, GIR50P,GIR200PALP
尺寸(寬× 高× 厚)
445×500×223mm
616×838×604mm
666×945×604mm
質量
30kg
200kg
保護等級
IP20(IP54 可選)
前部 IP54後部 IP23
運行環境溫度
0~45° C
0~40° C
輸入電源
三相380VAC-10%~+10%49~ 61Hz
電源容量
3KVA
4.2KVA
5.2KVA/10KVA
示教盒
285×228×96mm