[技術資料] 步進馬達 VS 伺服馬達 Part2

步進馬達

伺服馬達

轉矩變化

轉矩為速度函數

額定轉速內為固定轉矩

加速度

加速較慢

加速較快(2000 rpm/0.1s)

適合轉速

<2000 rpm

3000 ~ 5000 rpm

定位整定時間

依馬達磁極分割，整定較快

依編碼器特性，整定較慢

定位後飄移

定位後完全停止

定位後仍持續補正

(可設定解析參數後排除)

開/閉迴路

大部分開迴路

(可選擇回授型步進馬達)

必須是閉迴路

價格

較低

較高

驅動器選擇

可選擇匹配廠牌

需搭配指定廠牌型號

體積

較小

較大

運轉中抖動

依磁極分割運轉，較容易抖動

伺服運轉較順暢